无人机激光雷达树高估算不确定性分解试题库及答案.docVIP

无人机激光雷达树高估算不确定性分解试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.激光雷达数据获取时，影响树高估算不确定性的主要因素是（）

A.天气B.无人机型号C.激光波长D.点云密度

2.以下哪种方法常用于减少树高估算不确定性（）

A.增加飞行速度B.降低激光发射频率C.数据滤波D.提高无人机飞行高度

3.树高估算不确定性中，由地形起伏导致的属于（）

A.系统误差B.随机误差C.人为误差D.模型误差

4.激光雷达点云数据处理中，（）步骤对树高估算准确性影响大。

A.格式转换B.去噪C.数据存储D.数据传输

5.若要提高树高估算精度，无人机飞行航线应（）

A.随意设置B.垂直于树林走向C.平行于树林走向D.呈螺旋状

6.激光雷达系统自身精度会影响树高估算，其属于（）

A.外部因素B.内部因素C.环境因素D.人为因素

7.对于复杂地形，树高估算不确定性通常会（）

A.减小B.不变C.增大D.不确定

8.点云分类错误会导致树高估算出现（）

A.偏差B.无影响C.更准确D.波动减小

9.激光雷达扫描角度对树高估算不确定性（）

A.无作用B.有影响C.视情况而定D.只影响数据量

10.为降低树高估算不确定性，激光雷达数据采集时间最好选在（）

A.中午B.傍晚C.清晨D.无时间要求

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达树高估算不确定性来源包括（）

A.激光雷达设备精度B.点云数据质量C.树木自身形态D.操作人员水平

2.以下能影响树高估算不确定性的环境因素有（）

A.风速B.光照强度C.植被覆盖度D.空气湿度

3.减少点云数据噪声对树高估算不确定性影响的方法有（）

A.中值滤波B.高斯滤波C.均值滤波D.低通滤波

4.提高树高估算精度可采取的措施有（）

A.增加激光雷达发射功率B.优化飞行轨迹C.改进数据处理算法D.选择合适季节采集数据

5.树高估算不确定性分解中考虑的因素包含（）

A.测量误差B.模型误差C.样本代表性D.数据采集频率

6.激光雷达数据采集参数对树高估算不确定性有影响的有（）

A.扫描频率B.激光脉冲宽度C.数据采样间隔D.激光发射角度

7.地形因素导致树高估算不确定性增大的原因有（）

A.遮挡B.坡度变化C.坡向不同D.地形粗糙度

8.数据处理过程中影响树高估算不确定性的环节有（）

A.点云配准B.树冠分割C.坐标转换D.数据压缩

9.不同树种对树高估算不确定性的影响体现在（）

A.树冠形状差异B.枝叶密度不同C.生长高度范围D.树皮颜色

10.影响无人机激光雷达定位精度，进而影响树高估算的因素有（）

A.GPS精度B.惯性导航系统精度C.无人机姿态稳定性D.通信信号强度

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机飞行高度越高，树高估算不确定性一定越大。（）

2.激光雷达点云密度越大，树高估算越准确，不确定性越小。（）

3.数据处理算法不会影响树高估算的不确定性。（）

4.地形平坦地区，树高估算不存在不确定性。（）

5.只要激光雷达设备精度高，就能完全消除树高估算不确定性。（）

6.不同季节采集的激光雷达数据对树高估算不确定性影响相同。（）

7.点云分类准确与否不影响树高估算结果的准确性。（）

8.提高无人机飞行速度有助于降低树高估算不确定性。（）

9.激光雷达扫描范围越大，树高估算不确定性越大。（）

10.操作人员经验对树高估算不确定性没有影响。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述激光雷达设备因素如何影响树高估算不确定性。

激光雷达自身精度、扫描频率、发射功率等设备因素影响数据获取质量，精度低、扫描频率不合适等会导致数据误差，使树高估算不确定性增大。

2.说明点云数据质量对树高估算不确定性的影响。

点云数据质量包括噪声、密度等。噪声多会干扰信息提取，密度不足可能遗漏细节，这些都影响树高准确提取，增大估算不确定性。

3.列举两种减少树高估算不确定性的方法。

一是优化无人机飞行轨迹，确保数据全面准确获取；二是采用合适滤波算法去除点云噪声，提高数据质量，进而降