Arduino实验控制与通信.pptxVIP

Arduino开发板Arduino按键、步进电机控制、蓝牙通信、无线数据传输

Arduino按键01

按键介绍1.按键是一种常用的控制电器元件，常用来接通或断开‘控制电路（其中电流很小)，从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。电子产品大都有用到按键这个最基本人机接口工具，随着工业水平的提升与创新,按键外观的也发的越来越多样化及丰富的视觉效果。

按键背面图2.

按键正面图3.

实验连接图4.

实验代码5.#defineLED13

#defineKEY2

intKEY_NUM=0;

voidsetup()

{

pinMode(LED,OUTPUT);

pinMode(KEY,INPUT_PULLUP);//带上拉电阻的语句，无需外接上拉电阻

}

voidloop()

{

ScanKey();

if(KEY_NUM==1)

{

digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));

}

}

实验代码6.voidScanKey()

{

KEY_NUM=0;

if(digitalRead(KEY)==LOW)

{

delay(20);

if(digitalRead(KEY)==LOW)

{

KEY_NUM=1;

while(digitalRead(KEY)==LOW);

}

}

}

步进电机02

步进电机介绍1.步进电机介绍? 步进电机每次能转动的最小角度叫做步距角。? 每当步进电机接收到一个驱动信号后，步进电机将按照一定的方向转动一个固定的角度。? 通过控制脉冲的个数来精确的控制步进电机的角位移量，通过控制脉冲的频率来控制电机转动的速度及加速度，从而达到调速的目的。? 步进电机按照相数不同分为单相、双相、多相三种，励磁方式分为1相励磁方式和2相励磁方式。

ULN2003驱动2.由于Arduino开发板的通用IO驱动能力有限，有些外设不能直接使用IO进行驱动，需要借助一些驱动电路间接控制大功率器件。ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。

实验连接图3.

实验代码4.#includeArduino.h

#defineA12//引脚命名

#defineB13

#defineC14

#defineD15

voidsetup()

{

pinMode(A1,OUTPUT);//设置引脚为输出引脚

pinMode(B1,OUTPUT);

pinMode(C1,OUTPUT);

pinMode(D1,OUTPUT);

}

实验代码5.voidloop()

{

Phase_A();

delay(10);

Phase_B();

delay(10);

Phase_C();

delay(10);

Phase_D();

delay(10);

}

实验代码6.voidPhase_A()

{

digitalWrite(A1,HIGH);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,LOW);

}

voidPhase_B()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,HIGH);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,LOW);

}

实验代码7.

voidPhase_C()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,HIGH);

digitalWrite(D1,LOW);

}

voidPhase_D()

{

digitalWrite(A1,LOW);

digitalWrite(B1,LOW);

digitalWrite(C1,LOW);

digitalWrite(D1,HIGH);

}

蓝牙通信03

蓝牙通信介绍1.DX-BT054.0蓝牙模块是深圳大夏龙雀科技有限公司专为智能无线数据传输而打造，采用美国TI公司CC2541芯片，配置256Kb空间，遵循V4.0BLE蓝牙规范。支持AT指令，用户可根据需要更改串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。

蓝牙通信特点2.蓝牙协议：BluetoothSpecificationV4.0BLE,收发没有字节限制,拥有比传统蓝牙有更远的距离通信工作频率：2.4GHzISM