第1章电力拖动控制系统.pptVIP

第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日绪论本课程在电气学科中的位置本课程与先修课程的关系教材、参考教材本课程的学习内容教学安排电力拖动控制系统的发展动向第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日1.本课程在电气学科中的位置电能的“生产、变换、传输、分配和使用”的示意图电能主要用于电力拖动系统——电动机希望对电力拖动系统有更多的干预和控制——电机调速系统课程的目的与任务本课程在电气学科中的位置第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日2.本课程与先修课程的关系先修课程:电机学电力电子学自动控制理论检测技术电子技术基础微机及其接口技术综合性强，涉及面广典型的电力拖动控制系统例:p182,图9-17,(图0-2),无刷直流电动机系统第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日3.教材、参考教材参考教材：《电力拖动自动控制系统》第2版，陈伯时主编;《电机及拖动基础》，顾绳谷主编;其它有关直流调速系统、交流调速系统的书；教材：《电力拖动控制系统》，马志源编著，科学出版社，2004年第1版第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日4.本课程的学习内容交流调速系统◆交流调压调速第5章◆串级调速第6章◆交流变频调速他控式第7、8章自控式第9章矢量控制第10、11章电力拖动基础第1章直流调速系统第2、3、4章第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日5.教学安排讲课:40学时 共11章，实验:8学时分2次：1.直流调速系统2.交流PWM变频调速系统时间另行通知；地点：西二楼1楼电机实验室考试：闭卷成绩：作业5分+实验15分＋考试80分＝100分第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日6.电力拖动控制系统的发展动向20世纪60年代以前，调速系统是以直流机组为主，20世纪60年代，开始有晶闸管构成的直流V-M系统。20世纪70年代开始，研究交流调速系统。20世纪80年代之后，交流调速系统已成为调速系统的主流。交流调速系统仍在不断的发展和完善中，目前主要的发展有如下一些动向：(1)新型调速电机。(2)新型变流装置和变流技术。(3)新的控制策略。(4)无速度（位置）检测器的速度（位置）检测技术。(5)全数字化控制及集成化技术。电力拖动控制系统的发展极为迅速：第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日第1章电力拖动基础1.1电力拖动系统的运动方程

1.2电力拖动系统的机械特性

1.3他励直流电动机的起动、调速与制动

1.4异步电动机的起动、调速与制动第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日用各种原动机带动生产或工作机械（负载）产生运动，以完成一定的任务。1.1.1电力拖动系统的构成1.1电力拖动系统的运动方程一、“电力拖动”的概念1.拖动：用各种电动机作为原动机的拖动方式。电力拖动控制系统：1.电机及负载2.电力电子变换器（主电路）3.控制器4.检测、反馈装置电力拖动系统,四个组成部分：1.电动机2.电机控制装置3.机械传动机构4.工作机械二、电力拖动系统的构成三、电力拖动控制系统结构框图2.电力拖动：第10页，共30页，星期日，2025年，2月5日1.1.2机械传动机构与工作机械的折算物理量：转矩（力）、转速（速度）、转动惯量（质量）单位：Nm（N）、rad