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产线装备数字化仿真与装调（NX MCD）操作说明 项目七多自由度上料机械手装置模型仿真设置.pdf

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    任务二、冲压上料机械手模块机械运动属性定义与连接

    一、任务目标

    1．掌握如何利用【刚体】、【碰撞体】、【滑动副】、【铰链副】和【固定副】命令对冲压上料机械手

    模块进行机电属性定义。

    2．完成冲压上料机械手模块传感器和执行器的属性定义。

    3．完成冲压上料机械手模块数字化模型的信号创建和适配操作。

    4．掌握如何利用【仿真序列】命令对冲压上料机械手模块模型进行仿真序列虚拟调试。

    二、任务要点

    1．掌握【刚体】、【碰撞体】、【滑动副】、【铰链副】、【齿轮副】命令的使用方法。

    2．掌握根据不同的部件选择不同的【碰撞形状

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