温室电磁诱导式移动平台垄间行走跟踪控制：原理、技术与应用.docx

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2025-11-25 发布于上海
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温室电磁诱导式移动平台垄间行走跟踪控制：原理、技术与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代农业科技的飞速发展，温室农业作为一种高效、可持续的农业生产方式，正逐渐成为农业领域的重要发展方向。温室农业能够为农作物生长创造适宜的环境条件，有效抵御自然灾害和恶劣气候的影响，从而显著提高农作物的产量和质量。然而，当前温室农业中仍存在大量的人工作业，这不仅面临着道路通行不便、工作强度过大、作业效率较低等问题，还使得温室农业的成本居高不下，限制了其进一步的发展和推广。因此，开发高效、稳定的自动化作业平台对于推动温室农业的现代化进程、提高农业生产效率、优化农业产业链具有至关重要的意义。

在众多自动化