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2025《智能扫地机器人的设计与实现》8300字.docx

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    智能扫地机器人的设计与实现

    摘要:随着当今社会发展的需要和机器人应用领域的不断扩大,智能扫地机器被人们的期待是越来越高。智能扫地机器人所处的环境往往是未知的、难以预测的,REF_Re\r\h[1]本篇论文提出了一种比较经济实用的智能扫地机器人避障系统和硬件设计控制方法,采用直流驱动电机器件、红外激光传感器、STC89C52单片机、TB6612FNG直流电机驱动器件和AMS1117稳压器等。一起完成了故障检测、主控控制电路、驱动模块设计、稳压模块等相关硬件结构设计,并对该设计进行了功能模拟仿真和系统整体性能调试,最终能够

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