机器视觉与深度学习融合下目标识别与抓取定位的技术突破与应用拓展.docx

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2025-11-24 发布于上海
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机器视觉与深度学习融合下目标识别与抓取定位的技术突破与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，智能制造已成为全球制造业转型升级的关键方向。智能制造旨在通过将人工智能、物联网、大数据等先进技术与传统制造工艺深度融合，实现生产过程的高度自动化、智能化与柔性化，从而显著提升生产效率、产品质量，并降低生产成本。在这一变革性的发展趋势中，目标识别与抓取定位技术作为智能制造的核心支撑技术之一，发挥着举足轻重的作用。

在工业生产领域，如汽车制造、电子装配、物流仓储等行业，大量的生产任务依赖于对各类零部件、产品的精准识别与抓取操作。以汽车制造为例，在汽车零部件的装配过程中，机器人需要