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第十八章减速器和变速器第1页,共32页,星期日,2025年,2月5日功用:在机器中用来减速,也可以用来增速。齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆-齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器§18-1减速器组成:由齿轮传动和蜗杆传动组成。类型除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致,因此,需要协调原动机与工作机之间的速度。第2页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制展开式三级圆柱齿轮减速器特点:传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。上述六种减速器已有标准系列产品,只有在选不到合适的产品时,才自行设计制造减速器。一、齿轮减速器类型:单级圆柱齿轮减速器展开式双级圆柱齿轮减速器第3页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制分流式双级圆柱齿轮减速器两级圆锥齿轮—圆柱齿轮减速器分流式三级圆柱齿轮减速器同轴式双级圆柱齿轮减速器分流式双级圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器第4页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制产品实例:展开式三级圆柱齿轮减速器第5页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制SSSS特点:结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、传动效率低。二、蜗杆减速器类型:其中:S-低速级;f—高速级下蜗杆式上蜗杆式侧蜗杆式fff双级蜗杆减速器fS第6页,共32页,星期日,2025年,2月5日三维模型:蜗杆减速器第7页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制特点:兼有两者的传动特点,通常把蜗杆传动作为高速级,因为在高速时,蜗杆传动的效率较高。三、蜗杆—齿轮减速器类型:fSfSf第8页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制产品实例:蜗杆--齿轮减速器第9页,共32页,星期日,2025年,2月5日§18-2变速器1.有级变速器有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速,有级变速器的类型见下页。功用:根据需要能随时改变传动比。减速器的传动比是固定的,但在工程实际中,有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作,这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。类型:有级变速器无级变速器第10页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制I—主动轴;II----从动轴滑移齿轮变速器III离合器式齿轮变速器III塔轮变速器III拉键式变速器III塔轮变速器滑移齿轮变速器拉键式变速器离合器式齿轮变速器有级变速的器类型第11页,共32页,星期日,2025年,2月5日2.无级变速器滚轮----平板式变速器钢球无级变速器菱锥无级变速器宽V带无级变速器类型实现无级变速的方法:机械无级变速电气无级变速电气无级变速可控硅调速;变频调速;----压动机调速;无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。工作原理:依靠摩擦传动,改变主动件和从动件的输出半径,实现传动比的无变化。类型:本章介绍的内容第12页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制主动轮III从动平盘弹簧v=ω2r2=r1ω11)滚轮----平板式变速器接触点的速度:组成:主动轮、从动盘、弹簧。工作原理:调整主动轮的位置,就改变了r2的大小,从而实现无级变速。III主动轮从动平盘弹簧r1r2特点:1)结构简单、制造方便;2)因为存在较大相对滑动,故磨损严重,传递功率不大。传动比:i12=ω1/ω2=r2/r1第13页,共32页,星期日,2025年,2月5日潘存云教授研制2)钢球无级变速器传动比:i12=R2r1/R1r2组成:锥轮、钢球(通常为6个)、支承轴。工作原理:调整
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