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2025ins指南试题及答案.doc

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    2025ins指南试题及答案

    一、单项选择题（总共10题，每题2分）

    1.INS（惯性导航系统）的基本原理是利用什么来测量运动物体的位置和姿态？

    A.卫星信号

    B.惯性传感器

    C.地磁数据

    D.气压高度计

    答案：B

    2.INS系统中，陀螺仪主要用于测量什么？

    A.速度

    B.加速度

    C.角速度

    D.高度

    答案：C

    3.INS系统中，加速度计主要用于测量什么？

    A.角速度

    B.位置

    C.加速度

    D.姿态

    答案：C

    4.INS系统中的误差主要来源于哪些方面？

    A.传感器误差、环境误差、时间误差

    B.传感器误差、空间误差、时间误差

    C.环境误差、空间误差、系统

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