过程控制汇总的木模糊控制.pptVIP

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2025-11-26 发布于广东
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过程控制汇总的木模糊控制.ppt

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9模糊控制输入精确量的模糊化过程输入精确量的模糊化偏差e的基本论域为。若偏差e的模糊论域取为,则定义精确量e的模糊化量化因子为(9.16)同理可定义精确量的模糊化量化因子*第61页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制若偏差e的实际变化范围是不对称的，则可用式(9.17)对其进行模糊量化，即(9.17)在模糊论域确定后，我们可以把对称等级{6，-5，…，+6}分成八档，记作PS(正大)PM(正中)PS(正小)PO(零)NO(零)NS(负小)NM(负中)NB(负大)根据实际系统，可以写出8个模糊子集如表9.3所示。*第62页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制表9.3偏差e的模糊集EF集合-6-5-4-3-2-10123456NB1.00.80.70.40.100000000NM0.20.71.00.70.300000000NS00.10.30.710.70.2000000NO00000.10.61.0PO1.00.60.1PS0.20.71.00.70.30.1PM0.30.71.00.70.2PB0.10.40.70.81.0*第63页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制同样，可将偏差变化率分成13个等级，则该论域为：EC＝{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}把的论域EC分成7档，分别为PB(正大)，PM(正中)，PS(正小)，O(零)，NS(负小)，NM(负中)，NB(负大)于是，可以形成7个模糊子集，它们列于表9．4*第64页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制表9.4偏差的模糊集EC模糊集合-6-5-4-3-2-10123456NB1.00.80.40.1000000000NM0.20.71.00.70.200000000NS000.20.710.90000000O000000．51.00.500000PS00000000.91.00.70.200PM000000000.20.71.00.70.2PB0000000000.10.70.81.0*第65页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制【例9.16】某系统偏差的实际变化范围为[-10，10]，定义其模糊论域为{-6，-5，…5，6}。若实际偏差e=3.2，试将其转化为模糊论域中的数值e*,并模糊化为模糊集合。解：将e*模糊化为集合常用两种方法：独点模糊集法、最大隶属度法。*第66页，共110页，星期日，2025年，2月5日9模糊控制输出控制量u的模糊集输出控制量u也分成13个等级，则u的论域为:U＝{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}将论域分为7档，其隶属度如下表：表9.5控制量u的模糊集U模糊集合-6-5-4-3-2-10123456NB1.00.80.40.1000000000NM0.20.71.00.70.200000000NS00.10.40.81.00.40000000O00000051.00.500000PS0000000.40.81.00.4000PM000000000.20.71.00.70.2PB00