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复旦大学视觉语言导航研究重磅调研！_一次润叶和二次润叶区别资.pdf

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    视觉语言导航

    调研汇报

    汇报人/邓雨承时间/2025年

    前言

    第一章：整体介绍

    本章概述了视觉语言导航（VLN）的定义、目标及其主要任务类型，包括指令导向任务、

    目标导向任务和需求导向任务，并补充了场景类型、模拟器、数据集和评估指标的内容。

    第二章：技术演进

    本章详细介绍了VLN技术

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