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钢铁行业工业机器人系统操作员竞赛理论考试题库500题

(含答案)

一、单选题

1.机器人轨迹控制程需要通求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定

值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

答案：B

2.单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节

A、测量与路管之间的偏差

B、调节的变化

C、干扰量的变化

D、测量量的变化

答案：C

3.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和;

负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选()特性的调节阀。

A、快开特性

B、等百分比特性

C、线性

D、抛物线特性

答案：B

4.KUKA机器人被0公司收购。

A、阿里巴巴

B、尔东

C、美的

D、格力

答案：C

5.集散控制系统的简称是()。

A、DCS

B、CCS

C、BCS

D、PLC

答案：A

6.输出端口为0类型的PLC,只能用于控制交流负载。

A、继电器

B、双向晶闸管

C、晶体管

D、二®管

答案：B

7.电容传感器中两极板间的电容量与0无关。

A、极板间相对覆盖的面积

B、极板间的距离

C、电容极板间介质的介电常数

D、极板的厚度

答案：D

8.理想二极管导通时相当于开关0。

A、断开

B、接通短路

C、损坏

D、不变

答案：B

9.夹钳式手部中使用较多的是0。

A、弹簧式手部

B、齿轮型手部

C、平移型手部

D、回转型手部

答案：D

10.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速

度等于非差动连接前进速度的0。

A、1倍

B、2倍

C、3倍

D、4倍

答案：D

11.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360。

以上，该运动用0表示。

A、B

B、P

C、R

D、S

答案：C

12.()控制是目前PLC广泛应用的领域，它取代了传统的继电器控制系统，可

用于单机控制、自动化生产的控制。

A、数据采集

B、开关量的逻辑

C、数据处理

D、矩阵运算

答案：B

13.三位四通电液换向润的液动滑阀为液压对中型，其先导电磁换向阀中位必须

是()机能。

A、蝴

B、M型

C、

D、P型

答案：C

14.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到0位置上。

A、操作模式

B、编辑模式

C、管理模式

D、学习模式

答案：C

15.SN1010系列少油断路器中的油是起灭弧作用，两导电部分和灭弧室的对地绝

缘是通过。实现的。

A、变压器油

B、绝缘框架

C、绝缘拉杆

D、支持绝缘子

答案：D

16.变压器在传输电功率的过程中仍然要遵守()。

A、电磁感应定律

B、动量守恒定律

C、能量守恒定律

D、阻抗变换定律

答案:C

17.闭环控制，即反馈控制是建立在()基础上的。

A、正反馈

负反馈

C、过补偿

D、欠补偿

答案：B

18.焊接机器人的外围设备不包括0。

A、倒袋机

B、变位机

C、滑移平台

D、快换装置

答案：A

19.PLC的扫描周期与程序的步数、0及所有指令的执行时间有关。

A、辅助继电器

B、计数器

C、计时器

D、时钟频率

答案：D

20.RRR型手腕是0自由度手腕。

A、1

R、2

C、3

D、4

答案：C

21.由于微分控制规律有超前作用，控制器加入微分作用的主要目的，下面几项

中正确的是。。

A、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）、容・滞后t和纯滞后tO

B、用来克服控制对象的纯滞后tO

C、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）和容・滞后t

D、用来克服控制对象的惯性滞后（时间常数T）

答案：C

22.平移型传动机构主要用于加持0工件。

A、圆柱形

B、球形

C、平面形

D、不规则形状

答案：C

23.一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。

A、大些好，输出电阻小些好

B、小些好，输出电阻大些好

C、和输出电阻都大些好

D、和输出电阻都小些好

答