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施工安全隐患识别与智能处置：智能监控与无人技术实践

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

施工安全隐患识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1安全隐患定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2基于智能监控的隐患识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3基于传感器数据的隐患识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能处置技术与系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1安全预警与报警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1.1预警等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2报警方式与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2基于无人技术的现场处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1无人机巡检技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.2机器人辅助作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.3自动化救援设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3智能处置系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3.1系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3.2硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.3软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

实践应用与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1智能监控系统部署案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2无人技术辅助处置案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2.1无人机巡检应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.2机器人辅助作业案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2.3自动化救援设备应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3综合应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3.1案例工程概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3.2智能监控与无人技术综合应用方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3.3应用效果与效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

面临的挑战与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.1技术挑战与发展方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.2安全与伦理问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.3行业应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.内容概要

1.1研究背景与意义

在当前经济快速发展和城市化进程加快的背景下，建筑施工行业始终是安全生产管理的重点领域。施工过程中普遍存在的安全隐患，诸如高空坠物、机械伤害、电气事故等，仍旧时常引发重大、特大事故，造成严重的人员伤亡和重大的财产损失。此类事故不仅对施工单位带来了巨大的经济负担，还对社会稳定和谐造成了不良影响。