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《热加工工艺》2019年9月第48卷第17期

•综述•

焊工经验与技能运用于焊接的研究现状及展望

谢玲，熊根良

(南昌大学机电工程学院，江西南昌330031)

摘要：焊接熔池承载着大量的信息，关系到焊接质量。传统的手工焊工人需要经过长期的训练，获得丰富的经验

与技能，才能实时地调整焊接工艺，获得高质量的焊缝。如果将熟练焊工的经验与技能运用到焊接机器人上，这对提高

焊接机器人智能化水平和降低焊工的培训成本、缩短培训周期具有重要的意义和价值。本文对焊工经验与技能运用于

焊接方面的研究进行了阐述，描述了焊工经验与技能国内外研究现状、焊工的经验与技能及其评估，最后对其未来发展

提出了一些看法。

关键词：焊接；焊工经验；焊接培训；智能化

DOI:10.14158/j・cnki・1001-3814.2019.17.001

中图分类号:TG409文献标识码:A文章编号:1001-3814(2019)17-0001-04

ResearchStatusandProspectsofWelderExperience

andSkillsAppliedtoWelding

XIELing,XIONGGenliang

(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,NanchangUniversity,Nanchang330031,China)

Abstract:Theweldpoolcarriesalotofinformationandisrelatedtothequalityoftheweld.Traditionalmanualwelders

requirelong-termtrainingtoacquirerichexperienceandskillstoadjusttheweldingprocessinrealtimeandobtainhigh

qualitywelds.Iftheexperienceandskillsofskilledweldersareappliedtotheweldingrobot,itisofgreatsignificanceand

valuetoimprovetheintelligenceleveloftheweldingrobotandreducethetrainingcostofthewelderandshortenthetraining

period.Therefore,theresearchoftheexperienceandskillsofweldersappliedtoweldingwasexpounded,thecurrentresearch

statusofweldersexperienceandskillsinChinaandforeigncountries,weldersexperienceandskillsandtheirevaluationwere

described.Somethoughtsonitsfuturedevelopmentwereputforward.

Keywords:welding;welderexperience;weldingtraining;intelligence

焊接分为熔焊、压焊和钎焊，熔池是因焊弧热而那么机械能否模仿人类焊工在焊接时的调整方式，

熔化成池状的母材部分。已知在复杂工况下，即使从而达到人类熟练焊工的高度？例如利用声音传感