清华大学版信息科技五年级上册第三单元第3课《避障功能的调试强化感知和优化算法》课件.ppt

下载文档

0
0
约4.32千字
约 36页
2025-11-27 发布于江苏
举报
版权申诉
保障服务

清华大学版信息科技五年级上册第三单元第3课《避障功能的调试强化感知和优化算法》课件.ppt

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

03新知讲解以调整机器人转速为例，在传感器检测到前方有障碍物时，算法程序设计会让机器人转向，此时可以通过调整后轮的左、右两个电机的转向和速度实现转向。有两种调整方式，一种是单个车轮旋转实现转向，另一种是两个车轮相对旋转实现转向。两种不同调整方式的算法设计如图3.3.6～图3.3.7所示。图3.3.6控制机器人单个车轮转向03新知讲解图3.3.7控制机器人两个车轮相对转向经过测试后，会发现这两种控制车轮转向的方式各有特点，第一种单个车轮旋转实现转向，机器人转向可控性强，但摩擦力较大，不太灵活；第二种两个车轮相对旋转实现转向，机器人较为灵活，但可控性小，需要根据具体应用场景对