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哈工大自控真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，该系统的阶次为：

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

2.在控制系统中，反馈的作用主要是：

A.增加系统的稳定性

B.减少系统的误差

C.提高系统的响应速度

D.降低系统的复杂性

答案：B

3.系统的特征方程为s^3+3s^2+2s+1=0，该系统的根为：

A.s=-1,-1,-1

B.s=-1,-1,1

C.s=-1,1,1

D.s=-1,-2,-0.5

答案：A

4.控制系统的频域分析中，增益裕度是指：

A.系统在某一频率下的增益

B.系统在某一频率下的相位

C.系统增益从1到无穷大的变化范围

D.系统相位从0到-180度的变化范围

答案：C

5.在状态空间分析中，系统的可控性矩阵的秩等于：

A.系统的阶次

B.系统的状态变量数

C.系统的输入变量数

D.系统的输出变量数

答案：B

6.控制系统的稳定性判据中，劳斯判据主要用于：

A.判断系统的极点分布

B.判断系统的零点分布

C.判断系统的增益裕度

D.判断系统的相位裕度

答案：A

7.在PID控制中，比例环节的作用是：

A.减少系统的超调量

B.提高系统的响应速度

C.减少系统的稳态误差

D.增加系统的稳定性

答案：B

8.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的极点为：

A.s=-1,-2

B.s=-1,-1

C.s=-2,-2

D.s=-1,2

答案：A

9.在控制系统中，前馈控制的作用主要是：

A.减少系统的误差

B.提高系统的稳定性

C.增加系统的响应速度

D.降低系统的复杂性

答案：A

10.系统的特征方程为s^4+4s^3+6s^2+4s+1=0，该系统的根为：

A.s=-1,-1,-1,-1

B.s=-1,-1,1,1

C.s=-1,1,1,1

D.s=-1,-2,-0.5,-0.5

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统的基本要求包括：

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.经济性

答案：A,B,C

2.系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，K的取值范围是：

A.K0

B.K1

C.K1

D.K0

答案：A,C

3.在状态空间分析中，系统的可控性矩阵和观测性矩阵的秩分别为：

A.可控性矩阵的秩

B.观测性矩阵的秩

C.系统的阶次

D.系统的状态变量数

答案：A,B

4.控制系统的频域分析中，相位裕度是指：

A.系统在某一频率下的增益

B.系统在某一频率下的相位

C.系统相位从0到-180度的变化范围

D.系统增益从1到无穷大的变化范围

答案：C

5.在PID控制中，积分环节的作用是：

A.减少系统的超调量

B.提高系统的响应速度

C.减少系统的稳态误差

D.增加系统的稳定性

答案：C

6.系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，该系统的零点为：

A.s=-1

B.s=-2

C.s=-1

D.s=1

答案：A

7.控制系统的稳定性判据中，奈奎斯特判据主要用于：

A.判断系统的极点分布

B.判断系统的零点分布

C.判断系统的增益裕度

D.判断系统的相位裕度

答案：C,D

8.在控制系统中，反馈控制的作用主要是：

A.减少系统的误差

B.提高系统的稳定性

C.增加系统的响应速度

D.降低系统的复杂性

答案：A,B

9.系统的特征方程为s^3+2s^2+s+2=0，该系统的根为：

A.s=-1,-1,-2

B.s=-1,-1,2

C.s=-1,1,1

D.s=-1,-2,-0.5

答案：A

10.在控制系统中，前馈控制的作用主要是：

A.减少系统的误差

B.提高系统的稳定性

C.增加系统的响应速度

D.降低系统的复杂性

答案：A,C

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数只描述了系统的输入输出关系，与系统的内部结构无关。

答案：错误

2.在控制系统中，反馈控制可以提高系统的稳定性。

答案：正确

3.系统的特征方程的根决定了系统的稳定性。

答案：正确

4.在PID控制中，微分环节的作用是减少系统的超调量。

答案：错误

5.系统的传递函数为G(s)=