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10-12图示系统处于同一铅垂平面内,长度为l23r、质量为m的均质
细直杆AB,在其中点C与半径为r、质量为m的均质圆盘D焊接,且AB沿圆
盘的切线方向,杆AB的两端与两滑块A、B光滑铰接,滑块A、B可分别沿水
平滑道和倾角为60◦的滑道滑动,OB为弹簧,不计滑块和弹簧的质量以及滑道摩
擦,系统于图示位置处于平衡状态。若在滑块A上突然施加大小为F=4mg的水
平向右的主动力,试求该瞬时,杆AB的角加速度和两滑道对系统的约束力。
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