工业机器人操作与编程（ABB）：工业机器人典型工作单元的应用PPT教学课件.pptx

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;任务1搬运机器人工作站编程与操作;任务1

搬运机器人工作站编程与操作;1.能叙述搬运机器人的分类及特点。

2.能叙述搬运机器人系统的组成。

3.能叙述搬运机器人作业的示教流程。

4.能叙述搬运机器人的周边设备与工位布局。

5.能识别搬运机器人工作站图块搬运模型，进行图块搬运模型和夹具的安装。

6.能进行搬运机器人控制原理框图设计。

7.能进行搬运机器人工作站PLC的I/O控制原理图设计和程序设计。

8.能进行搬运机器人运动所需示教点的设定和程序编写。

9.能进行搬运机器人工作站的安装与运行。;搬运机器人是经历人工搬运、机械手搬运两个阶段而出现的自动化搬运作业设

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