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2025年工业机器人视觉导航合同协议

甲方（买方）：[买方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

乙方（卖方）：[卖方公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[地址]

联系电话：[电话]

电子邮箱：[邮箱]

鉴于甲方希望采购并部署一套工业机器人视觉导航系统（以下简称“系统”）以提升自动化生产效率，乙方拥有提供该系统的相关技术、产品和服务能力，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条定义

本合同所称“工业机器人视觉导航系统”是指由乙方提供，包括但不限于视觉传感器、图像处理单元、导航与路径规划软件、系统集成软件以及相关技术文档的整套解决方案，用于使工业机器人能够在无人干预或极少干预的情况下，通过视觉感知环境并自主规划路径完成指定任务。

第二条标的物与技术规格

2.1乙方同意根据本合同约定向甲方提供以下视觉导航系统：

（1）型号为[具体型号]的[数量]台[类型，如2D/3D]工业相机，用于环境感知与定位；

（2）型号为[具体型号]的视觉控制器/图像处理单元一台，用于数据处理与决策；

（3）版本号为[具体版本]的导航与路径规划软件一套，包括核心算法模块、地图构建工具、路径规划引擎；

（4）系统集成接口程序（API）一套，兼容[具体机器人品牌/型号]机器人控制器及[具体上层系统名称]；

（5）系统安装、调试、集成服务；

（6）相关技术文档一套，包括但不限于用户手册、维护手册、网络配置指南；

（7）为期[具体时长]的技术培训服务，涵盖系统操作与基础维护。

2.2系统技术规格应满足以下要求：

（1）导航精度：水平方向定位精度不大于[具体数值]毫米，角度偏差不大于[具体数值]度；

（2）导航速度：最大实时路径规划速度不低于[具体数值]点/秒；

（3）工作环境：工作温度范围为[具体范围]摄氏度，相对湿度范围为[具体范围]%（非凝结），工作光照度范围为[具体范围]勒克斯；

（4）安全等级：系统设计符合ISO13849-1：2015安全标准，风险等级达[具体等级]；

（5）兼容性：能够与甲方现有[具体品牌型号]工业机器人及[具体品牌型号]PLC/SCADA系统稳定通讯与集成；

（6）知识产权：乙方保证其提供的产品及软件不侵犯任何第三方知识产权，并拥有合法销售和实施的权利。

第三条交付与安装

3.1乙方应于本合同生效后[具体天数]日内，将本合同第二条约定的系统硬件及软件交付至甲方指定地点：[交付地址]。

3.2交付方式：乙方负责将货物运至甲方指定地点，运输费用及保险由乙方承担。

3.3安装与调试：乙方应在货物交付后[具体天数]日内开始，在甲方提供的必要场地、电源、网络条件下，完成系统的安装、连接与初步调试。最终调试应在甲方生产模拟环境下进行，直至系统达到本合同第二条约定的技术规格。

3.4安装调试过程中，甲方应指派[具体岗位]人员配合乙方工作。

第四条验收

4.1初步验收：系统初步安装调试完成后，双方应对系统的安装情况和基本功能进行验收。验收合格，由双方代表签署初步验收确认书。

4.2最终验收：系统经过[具体天数，如一个月]稳定运行后，双方依据本合同第二条约定的技术规格、性能指标及安装调试记录，对系统进行全面验收。验收合格，由双方代表签署最终验收报告。

4.3验收不合格：若最终验收未通过，乙方应在收到甲方书面通知后[具体天数]日内，采取必要的补救措施（如维修、更换部件、重新调试），直至系统达到合同要求。因此产生的费用由乙方承担，且延长的期限相应顺延。

第五条费用与支付

5.1本合同项下系统及服务的总价款（含税）为人民币[具体金额]元（大写：[大写金额]）。

5.2付款方式：甲方应按以下方式向乙方支付合同价款：

（1）合同签订后[具体天数]日内，支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（作为预付款）；

（2）系统硬件交付并经甲方初步验收合格后[具体天数]日内，支付合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；

（3）系统最终验收合格后[具体天数]日内，支付合同总价款扣除已付款项及质保金后的[百分比]%，即人民币[具体金额]元；

（4）合同总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元作为质保金，于本合同约定的质保期结束后[具体天数]日内支付。

5.3支付账户：乙方指定收款账户信息如下：

开户名称：[乙方公司全称]

开户银行：[银行名称]

银行账号：[银行账号]

5.4税费：本合同价格已包含乙方因履行本合同而应缴纳的所有税费。如需甲方代扣代缴