面向城市洪涝灾害的车载无人机救援系统设计实践.docxVIP

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2025-11-22 发布于天津
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面向城市洪涝灾害的车载无人机救援系统设计实践.docx

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1绪论

1.1研究背景

近年来，受全球气候变化和人类活动影响，极端天气事件如强降雨、台风频发，其破坏性呈现上升趋势。与此同时，城市化快速推进带来土地利用结构的剧烈变化，大量自然生态空间被硬质化开发。正如《联合国气候变化框架公约》报告中所指出，气候异常叠加城市扩张，使得城市洪涝灾害呈现频发、强度提升、影响范围扩大的趋势，逐步演化为城市综合治理面临的重要课题和公共安全挑战之一。如邱国栋（2021）在研究中所述，城市洪涝灾害通常呈现出突发性强、影响范围广和次生灾害多发等复杂特点，严重挑战现有城市应急体系的响应能力。强降雨、排水系统不足以及城市地表硬