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无人机发射准备流程规定

一、无人机发射准备流程概述

无人机发射准备流程是确保飞行安全、任务成功的关键环节。本流程规定旨在明确各阶段操作要求，规范人员职责，保障无人机系统在发射前处于最佳状态。流程涵盖设备检查、环境评估、系统自检、发射操作及应急处理等核心步骤，需严格按照规定执行。

二、发射前准备工作

（一）场地与设备检查

1.场地条件确认

(1)检查发射区域是否平整、无障碍物，半径不小于无人机起飞重量的20倍。

(2)确认场地无强电磁干扰源，地面电压波动小于5%。

(3)测试风向风速仪，要求风速低于5m/s，风向稳定。

2.设备状态核查

(1)目视检查无人机机体、螺旋桨、云台等部件是否完好，无松动或损伤。

(2)检查电池电压是否在规定范围内（如：≥30V±2V），充电器输出功率匹配。

(3)验证遥控器信号强度，误码率低于0.1%。

（二）环境参数评估

1.天气条件监测

(1)气温范围：-10℃至40℃，湿度≤80%。

(2)检查近期无雷暴、沙尘等恶劣天气记录。

2.电磁环境测试

(1)使用频谱分析仪扫描470MHz-590MHz频段，无强干扰信号。

(2)测试无人机与遥控器通信链路稳定性，信号衰减率≤15%。

三、系统自检与发射操作

（一）无人机系统自检

1.启动自检流程

(1)连接遥控器，按顺序执行电源开启、系统自检指令。

(2)记录自检日志，重点关注电机转速、传感器校准数据。

2.参数确认

(1)检查GPS信号强度（≥4颗卫星），定位精度≤5m。

(2)验证图传清晰度，分辨率不低于1080P。

（二）发射操作规范

1.发射步骤

(1)**Step1**：调整遥控器油门至最低，确认安全员已就位。

(2)**Step2**：缓慢提升油门至10%，观察无人机姿态是否稳定。

(3)**Step3**：达到30%油门时解除起飞锁定，垂直离地。

2.异常处理

(1)若离地后5秒内出现倾斜5°，立即降低油门并降落。

(2)记录异常数据，如电机温度超过85℃需中止飞行。

四、应急准备措施

（一）紧急停机流程

1.触发条件

(1)电池电压低于25V。

(2)通信链路中断超过2秒。

2.处理步骤

(1)立即降低油门至0，手动控制返航。

(2)若无法控制，使用紧急降落伞系统（如适用）。

（二）备件与记录

1.备件准备

(1)储备至少2块标准容量电池。

(2)带齐备用螺旋桨、连接线等工具。

2.数据记录

(1)保存完整飞行日志，包括时间、参数、操作记录。

(2)出现异常时，标记关键帧截图及日志段。

五、发射后检查

（一）设备维护

1.降落检查

(1)检查机体划痕、螺丝紧固情况。

(2)清洁传感器镜头，用压缩空气吹除灰尘。

（二）数据归档

1.传输数据

(1)将存储卡内视频、图片上传至安全服务器。

(2)压缩数据包，文件大小不超过500MB。

2.复盘分析

(1)重点审核自检报告、异常记录。

(2)对比理论飞行轨迹与实际路径差异。

**一、无人机发射准备流程概述**

无人机发射准备流程是确保飞行安全、任务成功的关键环节。本流程规定旨在明确各阶段操作要求，规范人员职责，保障无人机系统在发射前处于最佳状态。流程涵盖设备检查、环境评估、系统自检、发射操作及应急处理等核心步骤，需严格按照规定执行。

二、发射前准备工作

（一）场地与设备检查

1.场地条件确认

(1)检查发射区域是否平整、坚实，表面硬度均匀，无尖锐突出物或松散物质，确保无人机能够稳定起飞和降落。区域半径需根据无人机最大起飞重量和预期载荷计算确定，一般不应小于无人机起飞重量的20倍，以提供足够的缓冲和安全空间。

(2)确认场地周围无高大障碍物，如树木、建筑物、电线塔等，这些障碍物可能导致无人机在起飞或飞行过程中发生碰撞。同时，测试并确认场地内及周边无强电磁干扰源，如大型变电站、雷达站、未屏蔽的工业设备等，确保无人机通信和导航系统正常工作。此外，使用高精度电压表测试地面或附近固定电源的电压波动情况，确保其波动范围小于5%，避免对电子设备造成损害。

(3)测试风向风速仪，确保其功能正常并校准准确。确认发射时段内的风速低于5m/s，且风向稳定，避免强风或变向风对无人机起飞、悬停和飞行造成不利影响。

2.设备状态核查

(1)进行详细的目视检查，全面评估无人机机体是否有可见的损伤、裂缝或凹陷，特别是承力结构部分。检查所有外部接口，如电池接口、遥控器连接口、图传天线接口等，确保无松动、腐蚀或物理损伤。仔细检查螺旋桨（包括备用螺旋桨）是否存在裂纹、分层或磨损过度的情况，确保其符合安全标准。检查云台云杆、云台轴承等部件是否灵活、无卡顿或松动，确保云台能够平稳、精确地转动。

(2)使用万用表或专用电池