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物流配送无人机操作规程

一、概述

物流配送无人机操作规程旨在规范无人机在物流配送场景下的运行流程，确保飞行安全、高效及合规。本规程适用于所有使用物流配送无人机的操作人员，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后维护等关键环节。

二、飞行前准备

（一）设备检查

1.检查无人机机身是否完好，无损坏或变形。

2.确认电池电量充足，建议充满电后再进行飞行作业。

3.检查遥控器信号稳定，电池电压正常。

4.确认GPS信号接收良好，无人机定位准确。

5.检查负载设备（如配送包裹）是否固定牢固，重量不超过额定载荷。

（二）环境评估

1.选择开阔、无遮挡的起降场地。

2.避开强风天气，风速应低于5m/s。

3.确认空域无禁飞区域或限飞时段。

4.检查地面是否有积水或障碍物，确保起降安全。

（三）飞行计划制定

1.规划配送路线，避开人口密集区或危险区域。

2.设定飞行高度（建议30-100米），避免与其他航空器冲突。

3.预估飞行时间及电池消耗，预留20%电量返航。

4.记录配送地址、飞行参数及应急联系方式。

三、飞行中操作

（一）起飞流程

1.确认遥控器与无人机连接稳定。

2.启动无人机，待系统自检完成。

3.确认周围环境无干扰，缓慢提升无人机离地高度。

4.稳定悬停后，检查飞行状态参数（如高度、速度）。

（二）飞行控制

1.保持直线飞行，避免急转或超速。

2.使用电子罗盘辅助导航，避免偏航。

3.实时监控电池电量，低于30%时提前规划返航路线。

4.如遇突发情况（如信号丢失），立即执行应急降落程序。

（三）配送作业

1.接近目标区域时，降低飞行高度至5-10米。

2.使用定位系统精确定位配送点，缓慢下降至地面。

3.将负载设备放置稳妥，确认无遗漏后返航。

4.如遇配送对象不在现场，记录情况并联系调度中心。

四、飞行后维护

（一）设备检查

1.关闭无人机电源，待风扇停转后取出电池。

2.检查机身表面，清洁灰尘或污渍。

3.检查电机、螺旋桨等部件是否磨损。

（二）电池管理

1.将电池置于充电座，使用原装充电器。

2.充电完成后，存储于干燥、阴凉处，避免高温环境。

3.定期测试电池容量，老化电池及时更换。

（三）记录归档

1.记录本次飞行时长、距离、电池消耗等数据。

2.归档飞行日志，包括异常情况及处理措施。

3.分析数据，优化后续飞行计划。

五、安全注意事项

1.严禁在雨雪、浓雾等恶劣天气飞行。

2.飞行中保持与遥控器的视线距离，避免信号遮挡。

3.如遇电池故障，立即启动手动降落程序。

4.定期参加操作培训，熟悉应急处理流程。

**一、概述**

物流配送无人机操作规程旨在规范无人机在物流配送场景下的运行流程，确保飞行安全、高效及合规。本规程适用于所有使用物流配送无人机的操作人员，涵盖飞行前准备、飞行中操作及飞行后维护等关键环节。通过严格执行本规程，可以有效降低飞行风险，提升配送效率，保障设备及货物安全，并确保无人机运行符合通用航空安全要求。

二、飞行前准备

（一）设备检查

1.**无人机整体检查：**

(1)目视检查机身：仔细检查无人机外壳、框架、连接件是否有裂纹、凹陷、腐蚀或其他物理损伤。特别注意起落架、云台、电机安装座等关键部位。

(2)螺旋桨检查：确认所有螺旋桨（包括备用桨）无裂纹、分层、磨损严重或变形。确保螺旋桨安装牢固，螺钉力矩符合制造商要求。检查螺旋桨方向是否正确。

(3)传感器检查：目视检查GPS天线、气压计、惯性测量单元（IMU）、避障传感器（如超声波、红外或激光雷达）等外部传感器是否清洁、无遮挡、无损坏。

(4)负载固定：检查挂载装置（如吊舱、挂钩）是否完好，确认配送货物已妥善固定在挂载装置上，重心平衡，无松动，且不会在飞行中接触旋转部件。

2.**动力系统检查：**

(1)电池检查：

-检查电池外观是否完好，无鼓包、漏液现象。

-使用专用电池检测仪或无人机自带的BMS（电池管理系统）功能，核对每块电池的电压是否均衡（差异通常不应超过规定阈值，如0.1V），并确认总电压在正常范围内。

-检查电池连接接口是否干净、无腐蚀，插拔是否顺畅。

-确认电池已正确安装在无人机电池仓内，锁紧装置已到位。

(2)电机检查：启动无人机电源，进行电机自检（如有此功能），听电机运转声音是否正常，无异常摩擦或异响。检查电机轴是否转动灵活。

3.**遥控器及地面站检查：**

(1)遥控器电池：检查遥控器电池电量，确保充足。

(2)遥控器功能测试：进行遥控器按键测试，确保所有控制功能（油门、方向、模式切换等）响应正常。检查摇杆行程是否准确。

(3)天线检查：确认遥控器天线连接牢固，无损坏。

(4)地面站检查（如使用）：确认地面站设备（如平板电脑、