2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库附答案详解【全优】.docxVIP

2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库附答案详解【全优】

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下关于多旋翼无人机的描述，正确的是（）。

A.依赖固定翼产生升力

B.通过改变桨叶迎角实现姿态调整

C.垂直起降能力强，适合近距作业

D.高速巡航效率高于固定翼无人机

答案：C

详解：多旋翼无人机通过多个旋翼的转速差实现姿态调整（B错误），升力由旋翼旋转直接提供（A错误）；其垂直起降特性使其适合近距离、低高度作业（C正确）；但高速巡航时能量消耗大，效率低于固定翼（D错误）。

2.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量250克至4千克的微型无人机，在适飞空域内飞行（）。

A.需取得驾驶员执照

B.无需实名登记

C.需提前1小时报备飞行计划

D.禁止夜间飞行

答案：C

详解：250克以下无人机无需实名登记（B错误）；4千克以下微型无人机在适飞空域飞行需提前1小时报备（C正确）；仅4千克以上或特殊场景需执照（A错误）；条例未禁止夜间飞行，需符合照明等要求（D错误）。

3.无人机飞控系统的核心功能是（）。

A.提供动力输出

B.采集并处理传感器数据，输出控制指令

C.存储飞行数据

D.实现与地面站的通信

答案：B

详解：飞控系统通过IMU（惯性测量单元）、GPS等传感器获取姿态、位置信息，经算法计算后调整电机转速，是控制核心（B正确）。动力输出由电机/电调完成（A错误）；数据存储和通信是辅助功能（C、D错误）。

4.以下哪种气象条件最适合无人机作业？（）

A.地面风速5m/s，能见度3km

B.地面风速2m/s，相对湿度60%

C.地面风速8m/s，有轻雾

D.地面风速3m/s，局地有雷暴云

答案：B

详解：无人机作业风速通常建议低于6m/s（A、C超过或接近阈值），雷暴云含强电磁干扰和气流，禁止飞行（D错误）；相对湿度60%属适宜范围（B正确）。

5.无人机失速的直接原因是（）。

A.飞行速度过快

B.迎角超过临界值

C.动力系统故障

D.气压高度计失效

答案：B

详解：失速是由于机翼/旋翼迎角过大，导致气流分离、升力骤降（B正确）；速度过快可能引发结构过载而非失速（A错误）；动力故障和传感器失效是间接因素（C、D错误）。

6.测绘无人机常用的GNSS定位模式中，精度最高的是（）。

A.单点定位

B.RTK差分定位

C.伪距定位

D.多普勒定位

答案：B

详解：RTK（实时动态差分）通过基站校正误差，精度可达厘米级（B正确）；单点定位精度米级（A错误）；伪距和多普勒定位为辅助手段（C、D错误）。

7.以下不属于无人机动力系统组成的是（）。

A.无刷电机

B.电调（电子调速器）

C.飞控模块

D.锂电池

答案：C

详解：动力系统包括电机（动力输出）、电调（控制电机转速）、电池（能量存储）（A、B、D正确）；飞控属于航电系统（C错误）。

8.视距内（VLOS）飞行时，无人机与操控者的直线距离通常不超过（）。

A.500米

B.1000米

C.1500米

D.2000米

答案：B

详解：根据现行法规，视距内飞行定义为操控者肉眼能清晰辨识无人机的范围，通常不超过1000米（B正确）。

9.无人机进行航线规划时，需预留的安全高度通常为（）。

A.高于障碍物10米

B.高于障碍物30米

C.高于障碍物50米

D.与障碍物高度一致

答案：B

详解：为避免气流扰动和碰撞，航线需高于障碍物30米以上（B正确）；复杂地形或城市环境需增加至50米（C为特殊场景要求）。

10.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋，可能的原因是（）。

A.某一旋翼转速异常升高

B.飞控IMU校准错误

C.电池电压过低

D.螺旋桨安装反了

答案：D

详解：多旋翼通过正反桨平衡扭矩，若某组桨叶装反（如本应正桨装成反桨），会导致扭矩不平衡，引发自旋（D正确）；转速异常会导致倾斜而非自旋（A错误）；IMU校准错误会导致姿态不稳（B错误）；电压过低会导致动力不足（C错误）。

11.以下哪种无人机需取得驾驶员执照？（）

A.重量200克的航拍无人机

B.重量5千克的农业植保无人机

C.重量3千克的测绘无人机

D.重量1千克的玩具无人机

答案：B

详解：4千克以上或用于商业目的的无人机需执照（B正确）；250克-4千克的非商业用途无人机仅需报备（C