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2025年无人机地面站考试题库及答案详解(有一套)

（一）单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.无人机地面站的核心功能是：

A.提供飞手休息区域

B.实现任务规划与飞行状态监控

C.存储无人机零部件

D.进行天气数据采集

答案：B

解析：无人机地面站（GroundControlStation,GCS）的核心功能是通过软件和硬件协同，完成飞行任务规划、实时监控无人机姿态/位置/电量等参数，并支持指令发送与数据回传。其他选项均为次要或无关功能。

2.以下哪种坐标系是无人机地面站任务规划中最常用的地理坐标系？

A.北京54坐标系

B.WGS-84坐标系

C.西安80坐标系

D.当地独立坐标系

答案：B

解析：WGS-84（WorldGeodeticSystem1984）是全球通用的地理坐标系，由美国国防部研发，广泛应用于GNSS（全球导航卫星系统）定位，因此是无人机地面站任务规划的基础坐标系。其他选项为区域性或特定场景坐标系。

3.地面站与无人机通信链路的典型工作频段不包括：

A.2.4GHz

B.5.8GHz

C.900MHz

D.28GHz

答案：D

解析：2.4GHz、5.8GHz、900MHz是无人机通信常用的ISM（工业、科学、医疗）免费频段，具有绕射能力强、传输距离适中的特点。28GHz属于毫米波频段，易受遮挡衰减，目前未广泛应用于消费级/行业级无人机通信。

4.任务规划软件中“禁飞区设置”的主要依据是：

A.飞手个人偏好

B.《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》

C.无人机电池容量

D.地面站屏幕尺寸

答案：B

解析：根据2024年必威体育精装版修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，禁飞区包括机场净空区、军事管理区、人口密集区等法定区域，地面站任务规划需强制避让。其他选项与法规无关。

5.地面站显示的“空速”参数是指：

A.无人机相对于地面的水平速度

B.无人机相对于空气的飞行速度

C.无人机垂直上升/下降速度

D.无人机与地面站的相对速度

答案：B

解析：空速（Airspeed）是无人机相对于周围空气的速度，由空速管或大气数据模块测量，是飞行控制的关键参数（如失速判断）。地速（GroundSpeed）才是相对于地面的速度。

6.地面站操控手柄的“模式切换按钮”通常用于：

A.调整屏幕亮度

B.切换手动/自动飞行模式

C.启动相机拍照

D.关闭数据链路

答案：B

解析：模式切换按钮是地面站手柄的核心功能键，用于在手动操控（如姿态模式）、半自主（如GPS定点模式）、全自主（如航线模式）之间切换，确保飞行控制灵活性。

7.以下哪种情况会导致地面站与无人机通信链路“丢包率”显著增加？

A.无人机飞行高度低于100米

B.周围存在高压输电线

C.地面站电池电量80%

D.任务规划航线为直线

答案：B

解析：高压输电线会产生电磁干扰，影响2.4GHz/5.8GHz等频段的无线通信，导致数据包丢失。其他选项与电磁环境无关。

8.地面站任务规划时，“航点高度”参数应设置为：

A.相对于起飞点的垂直高度（相对高度）

B.相对于平均海平面的高度（绝对高度）

C.相对于地面站的垂直高度

D.任意高度均可

答案：A

解析：无人机飞行控制通常以相对高度（相对于起飞点）为基准，便于避障和航线规划。绝对高度（如海拔）需结合地形数据辅助使用，但非核心参数。

9.地面站显示“GPS卫星数：4颗”时，无人机定位模式为：

A.无定位

B.2D定位（仅平面）

C.3D定位（平面+高度）

D.RTK厘米级定位

答案：B

解析：GNSS定位需至少4颗卫星解算3D坐标（平面+高度），3颗卫星可实现2D定位（仅平面），少于3颗则无定位。RTK需要额外差分信号支持，与卫星数量无直接关联。

10.地面站“数据回放”功能的主要作用是：

A.实时监控飞行状态

B.分析历史飞行数据以优化任务

C.远程控制无人机返航

D.调整任务规划参数

答案：B

解析：数据回放通过导入历史飞行日志（如时间、位置、电量、姿态等），帮助飞手或工程师分析飞行问题（如航线偏移、电量消耗异常），优化后续任务方案。

11.地面站硬件中，“数传模块”的主要功能是：

A.显示飞行参数

B.发送控制指令与接收无人机数据

C.提供操作界面

D.存储任务规划文件

答案：B

解析：数传模