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单轨交通ATP/TD系统
单轨交通ATP/TD系统01一、ATP/TD系统功能二、ATP/TD系统构成三、ATP/TD系统工作原理
ATP/TD系统功能021．列车位置检测
ATP/TD?系统的车载设备通过列车头部和尾部的天线，分别向轨道环线连续发送不同频率的信号,由地面设备接收解码，并利用逻辑判断电路进行处理，确定列车的在线位置。2.?列车运行超速防护
ATP/TD?系统的地面设路通过设路于轨道梁两肩部的轨道环线，向列车连续发送速度控制信息，由ATP系统的车载设备根据接收到的速度控制信息，连续控制车辆的运行，实现列车的间隔保护和超速防护。
ATP/TD系统构成021.ATP/TD?地面设备
ATP/TD系统构成022.ATP/TD?车载设备
ATP/TD系统工作原理02单轨交通不能按传统的轮轨式轨道电路方式来检测列车占用情况，而是在PC梁或钢箱梁面上预埋轨道换线，利用轨道换线与车载设备共同作用完成列车占用检测任务。在列车没有压入该环线区段时，地面环线接收设各可以接收到?TD检查信号而使环线继电?器吸起，表明该环线区段没有被列车占用。一旦列车占用该环线区段，列车车头和车尾不断发送的TD?调制信号将会叠加到地面环线上，使得地面环线接收设备不能正常工作，环线继电器落下，表明环线被列车占用。通过地面设备和车载设备的配合使用，可以检测列车占用情況。
ATP/TD系统工作原理021.TD系统组成
列车位置检测由列车两端的?TD?发送设备和地面的发送、接收设备共同完成。TD?地面设备发送校核信号（CH)，检查环线的完整性。CH?信号的载频为?14.25kHz,调制信号为?97?Hz采用梯形波调幅方式(PWD)。
ATP/TD系统工作原理02列车速度防护
ATP?地面设各根据位置、线路占用/出清等情况选择限制速度信号,并将其发送给轨道环线。ATP?车上设备通过列车的天线接收信号并解码，一方面使机车信号速度灯点亮，另一方面将列车速度限制的信息传给?ATP?控制装置。
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