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2025年工业机器人视觉导航服务合同协议

甲方（服务提供方）：[供应商公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[公司注册地址]

联系电话：[公司电话]

统一社会信用代码：[公司代码]

乙方（服务接受方）：[客户公司全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

地址：[公司注册地址]

联系电话：[公司电话]

统一社会信用代码：[公司代码]

鉴于甲方拥有先进的工业机器人视觉导航技术及相关服务能力，愿意为乙方提供工业机器人视觉导航服务；乙方愿意接受甲方的服务。双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守。

第一条服务内容与范围

1.1甲方同意为本协议签订后乙方拥有的[具体工业机器人型号或应用场景]提供工业机器人视觉导航系统服务，服务内容包括但不限于：

(1)根据乙方现场环境及工艺需求，进行视觉导航系统的方案设计；

(2)提供视觉导航系统所需的核心硬件设备，包括但不限于[列举主要硬件设备名称及型号规格要求，如工业相机、光源、控制器、传感器等]，确保设备性能满足本协议约定的技术指标；

(3)提供视觉导航系统所需的软件系统，包括视觉图像处理算法、空间定位算法、路径规划软件、避障逻辑模块等，并确保软件系统的著作权等知识产权合法有效；

(4)负责视觉导航系统的现场安装、调试、集成工作，使其与乙方现有的工业机器人控制系统、生产线管理系统等进行有效对接；

(5)进行系统集成测试，验证系统的功能性、稳定性和性能指标达到本协议约定的标准；

(6)提供为期[具体天数/小时数]的现场用户操作和维护培训；

(7)在服务期内提供约定的技术支持与维护服务。

1.2服务范围具体要求如下：

(1)视觉导航系统应实现工业机器人在乙方指定工作区域内的高精度、自主定位与导航；

(2)导航精度：水平定位精度不超过[具体数值]毫米，垂直定位精度不超过[具体数值]毫米，重复定位精度不超过[具体数值]毫米；

(3)导航速度：机器人在标准负载下，最高运行速度不低于[具体数值]米/秒；

(4)系统稳定性：连续无故障运行时间（MTBF）不低于[具体数值]小时；

(5)视觉识别范围：在[具体环境描述，如光照条件、背景复杂度]下，能稳定识别[具体目标物描述]；

(6)避障功能：能够实时检测并规避工作路径上设定范围内的固定或移动障碍物；

(7)系统应具备良好的环境适应性，能在[具体环境参数，如温度、湿度]范围内稳定工作。

第二条服务期限

2.1本协议项下的视觉导航服务的提供期限自[起始日期]起至[终止日期]止，共计[时长]。

2.2如服务内容涉及具体项目实施，项目实施阶段自[项目启动日期]起至项目验收合格之日止；非项目实施阶段的常规维护服务期限自项目验收合格之日起计算，期限为[具体年限]年。

第三条报价与付款

3.1甲方为本协议项下服务的总价款为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。该价格包含但不限于硬件设备费、软件许可费、设计费、安装调试费、培训费、[其他费用]等所有与提供服务相关的费用。

3.2付款方式：

(1)本协议签订后[具体天数]日内，乙方支付总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整），作为预付款；

(2)服务完成[具体百分比]%，且经乙方初步验收合格后[具体天数]日内，乙方支付总价款的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）；

(3)服务整体完成，并通过双方最终验收合格后[具体天数]日内，乙方支付总价款中剩余的[百分比]%，即人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]整）。

3.3乙方应将款项支付至甲方指定的以下银行账户：

开户行：[银行名称及支行]

账户名称：[甲方公司全称]

账号：[银行账号]

3.4甲方应在收到每期款项后向乙方开具等额、合法的发票。乙方逾期支付任何款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[百分比]向甲方支付违约金。逾期超过[具体天数]日，甲方有权暂停服务或解除本协议，并要求乙方支付全部应付款项及违约金。

第四条双方权利与义务

4.1甲方的权利与义务：

(1)按照本协议第一条约定的服务内容和范围，在服务期限内完成服务；

(2)保证所提供的服务及其附带的技术文件、软件、设备符合国家相关标准，并具有合法的知识产权，不侵犯任何第三方合法权益；

(3)按照约定提供技术文档、操作手册和培训服务；

(4)按照约定提供技术支持和维护服务，及时响应乙方的服务请求；

(5)指