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2025年工业机器人编程服务协议

引言与背景

本协议由以下双方于2025年[具体日期]在[具体地点]签订：

甲方（委托方）：[甲方公司法定全称]

注册地址：[甲方公司注册地址]

联系人：[甲方联系人姓名]

联系方式：[甲方联系人电话/邮箱]

乙方（服务提供方）：[乙方公司法定全称]

注册地址：[乙方公司注册地址]

联系人：[乙方联系人姓名]

联系方式：[乙方联系人电话/邮箱]

鉴于甲方希望委托乙方提供工业机器人编程服务，以实现其生产自动化目标；乙方具备提供此类服务的能力和资质。双方本着平等互利、协商一致的原则，达成如下协议：

第一条合同主体

1.1甲方是本协议的委托方，拥有合法权利委托乙方提供本协议约定的工业机器人编程服务。

1.2乙方是本协议的服务提供方，有义务按照本协议约定向甲方提供服务。

第二条服务范围与内容

2.1乙方同意根据甲方的要求，为其位于[甲方工厂地址或具体工位]的[机器人品牌及型号，例如：ABBIRB120]工业机器人提供编程服务。

2.2服务具体内容包括：

2.2.1编写用于执行[具体任务描述，例如：工件抓取与放置]的机器人运动控制程序。

2.2.2配置机器人与[具体设备名称，例如：传送带、视觉系统]的I/O信号交互程序。

2.2.3对现有编号为[旧程序编号]的程序进行修改，优化运动路径，提高运行效率。

2.2.4对机器人程序进行初步的功能测试和参数调试，确保程序基本满足运行要求。

2.2.5提供针对上述编程任务的必要技术文档和程序交付物。

2.3乙方应确保提供的服务成果符合相关工业机器人编程标准和甲方提出的技术要求。

第三条服务期限与地点

3.1本协议项下的服务自2025年[服务开始日期]起至[服务结束日期]止，为期[服务期限，例如：30]天。

3.2服务地点为甲方位于[甲方工厂地址或具体工位]的场所。乙方服务人员进入甲方现场需遵守甲方的安全管理规定。

第四条服务费用与支付

4.1本协议项下的服务费用总额为人民币[具体金额]元（大写：[金额大写]）。

4.2费用构成说明：[例如：新程序开发费用人民币[金额]元，程序修改费用人民币[金额]元，测试与培训费用人民币[金额]元]。

4.3付款方式：甲方在验收合格后[具体天数，例如：10]个工作日内，将服务费用总额支付至乙方指定的以下银行账户：

开户名称：[乙方公司法定全称]

开户银行：[乙方开户银行名称]

银行账号：[乙方银行账号]

4.4乙方应在收到款项后向甲方开具等额的增值税[专用/普通]发票。

第五条双方权利与义务

5.1甲方权利与义务：

5.1.1按时向乙方提供服务所需的设备操作手册、工艺流程图、I/O配置清单、现场电源及网络接入条件等必要资料，并保证资料的准确性。

5.1.2指定一名接口人负责与乙方对接，协调现场服务事宜。

5.1.3为乙方服务人员提供必要的安全防护用品，并确保其了解现场安全风险。

5.1.4在乙方提交服务成果后[具体天数，例如：5]个工作日内进行验收。

5.1.5按照本协议第四条的约定及时支付服务费用。

5.2乙方权利与义务：

5.2.1按照本协议第二条约定的服务范围和内容，指派具备相应资质的专业技术人员提供编程服务。

5.2.2服务人员应遵守甲方的现场管理规定，佩戴安全标识，不得随意触碰非服务范围内的设备。

5.2.3按时完成服务任务，并提交编程程序文件、操作说明等交付物。

5.2.4对在服务过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担必威体育官网网址义务。

5.2.5配合甲方的验收工作。

第六条验收标准与程序

6.1验收标准：服务成果应满足以下要求：

6.1.1机器人程序能够按照预定逻辑和路径稳定运行，完成指定任务。

6.1.2程序运行过程中，机器人与相关设备的I/O交互正确无误。

6.1.3程序运行效率和稳定性达到初步预期。

6.1.4乙方提交的程序文件和文档完整、清晰。

6.2验收程序：

6.2.1乙方完成服务后，向甲方提交《服务验收申请表》及所有交付物。

6.2.2甲方在收到申请后[具体天数，例如：7]个工作日内组织技术人员进行现场测试验收。

6.2.3验收合格的，甲方签署《服务验收确认书》；验收不合格的，甲方应书面说明不合格项，乙方应在[具体天数，例如：7]个工作日内完成修改，并重新提交验收。若经两次修改后仍不合格，甲方有权解除合同，乙方按已完成工作的比例收取费用。

第七条知识产权

7.1乙方在提供服务前已拥有的知识产权（包括但不限于机器人操作系统、