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2025年工业机器人安全操作规程协议

本协议由以下各方于2025年[具体日期]在[具体地点]签署：

甲方：[使用单位全称]

地址：[使用单位地址]

法定代表人/负责人：[姓名]

乙方：[如适用，例如机器人提供方或系统集成商全称]

地址：[乙方地址]

法定代表人/负责人：[姓名]

（以下称“甲方”和“乙方”）

鉴于甲方拥有或使用工业机器人进行生产活动，为保障人员、设备和生产过程的安全，依据国家及2025年必威体育精装版的相关安全标准和法规，甲乙双方（如适用）经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守：

第一条目的与依据

本协议旨在明确工业机器人在甲方[或双方约定范围]内的安全操作规范，预防安全事故的发生，保障操作人员及相关人员的生命财产安全，确保生产活动符合国家及行业安全要求。

第二条适用范围

本协议适用于甲方位于[具体地址或区域]的、型号为[具体机器人型号]的工业机器人系统，包括其工作单元、外围设备以及所有授权的操作人员、维护人员。本协议规定了相关的安全操作规程、责任义务和培训要求。

第三条定义与术语

在本协议中，下列术语定义如下：

（一）工作区：指机器人执行任务并可到达的物理空间范围。

（二）安全区域：指经过评估，在正常操作情况下不会对人员造成伤害的区域。

（三）紧急停止（E-Stop）：指能立即切断机器人主要动力或使机器人进入安全状态的装置或操作。

（四）编程模式/示教模式：指机器人用于编写或修改运动程序的操作模式。

（五）安全防护装置：指用于隔离危险区域、防止人员意外进入或接触危险源的安全设备，如安全围栏、安全门、光幕等。

（六）个人防护装备（PPE）：指操作人员为保护自身安全而必须佩戴的装备，如安全帽、防护眼镜、防护手套、安全鞋等。

第四条工业机器人安全操作规程

（一）所有操作人员必须经过本协议及安全操作规程的培训，并考核合格后方可上岗。操作期间应保持专注，不得从事与操作无关的事情。

（二）启动与关闭程序：机器人每日首次启动前，操作人员必须按照设备说明书和本协议规定进行安全检查。启动时遵循先外围设备后机器人本体，关闭时遵循相反顺序。非正常停机或遇到故障应立即按下紧急停止按钮。

（三）操作前检查：每次操作前，操作人员必须检查机器人状态指示灯、急停按钮是否正常，安全防护装置是否牢固有效，工作区域内有无障碍物或人员，传感器是否清洁无遮挡。

（四）运行期间监控：在机器人运行期间，授权操作人员必须在其附近的安全位置监控运行状态，确保无异常情况。不得将头、手、身体等部位伸入工作区。

（五）编程与示教：进入编程或示教模式时，必须将机器人置于编程模式状态，并严格遵守以下要求：

1.仅在安全区域进行示教操作。

2.操作前必须切断机器人主电源，或由授权人员在操作台旁监控并执行安全解锁程序。

3.必须穿着适当的个人防护装备，包括反光背心。

4.示教过程中速度应缓慢，完成后及时退出编程/示教模式，恢复自动运行模式。

5.不得在无人监护的情况下长时间处于编程/示教模式。

（六）人员进入工作区管理：

1.除维护和特定授权任务外，严禁人员在机器人运行时进入其工作区。

2.如确需进入，必须获得授权，并在机器人处于停止状态且主电源已断开（或执行严格的LOTO程序）的情况下进行。

3.进入前必须确认机器人已退出自动运行模式，并处于手动模式或由授权人员远程控制。

4.必须佩戴合格的安全防护装置（如安全服、安全帽、防护眼镜）和反光背心，并确保安全门互锁、光栅等安全装置有效。

5.进入工作区的人员应时刻注意机器人状态，并保持安全距离。

6.完成任务后必须立即退出工作区，并恢复机器人自动运行准备状态。

（七）紧急情况处理：

1.任何人员发现异常声音、气味、震动或机器人行为异常，应立即按下最近的紧急停止按钮，并报告给操作或管理人员。

2.按下紧急停止按钮后，必须由授权人员检查确认安全后，方可按安全规程复位并查明原因，排除故障后方可重新启动。

3.发生碰撞事故后，必须立即停止设备，保护现场，报告并参与事故调查。

（八）维护与保养：

1.日常维护由指定人员执行，包括清洁传感器、检查电缆、润滑运动部件等。

2.任何维修或保养必须在机器人主电源断开的情况下进行。

3.执行维护或维修前，必须严格遵守并执行能量隔离程序（上锁挂牌，LOTO），确保能源（电、气、液压等）被可靠切断。

4.复位或更换部件后，必须进行功能测试，确保安全功能正常。

（九）系统安全功能：甲方应确保机器人的安全功能（如速度限制、双通道安全输入、力/力矩限制等）按制造商推荐和本协议要求配置并保持有效。

第五条安全责任与义务

（一）甲方