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2025年无人机地面站考试题库含答案详解(基础题)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.无人机地面站显控单元的核心部件通常是：

A.机械操纵杆

B.工业级平板电脑

C.高频数传电台

D.电源管理模块

答案：B

解析：显控单元是地面站实现人机交互的关键，需满足高可靠性、实时性和可视化需求。工业级平板电脑具备抗干扰能力强、接口丰富（如HDMI、USB）、支持多屏显示等特点，是显控单元的核心。机械操纵杆主要用于手动控制，数传电台属于通信模块，电源管理模块负责供电，均非显控核心。

2.无人机地面站任务规划中，航点高度设置需重点考虑的因素是：

A.飞手操作习惯

B.电池剩余电量

C.作业区域障碍物高度

D.地面站软件版本

答案：C

解析：航点高度直接影响飞行安全，需至少高于作业区域最高障碍物10-20米（视无人机类型调整）。电池电量影响续航，属于任务总规划范畴；飞手习惯和软件版本不直接决定高度参数，因此选C。

3.以下哪种数据链路调制方式抗多径干扰能力最强？

A.FSK（频移键控）

B.PSK（相移键控）

C.ASK（幅移键控）

D.OOK（开关键控）

答案：B

解析：PSK通过相位变化传递信息，相比FSK（频率变化）和ASK（幅度变化），受信号衰减和多径反射（如建筑物反射）的影响更小，抗干扰能力更优。OOK是ASK的特例，抗干扰能力最弱。

4.地面站接收到无人机下传的“IMU校准异常”告警，最可能的原因是：

A.飞控固件版本过低

B.无人机起飞前未进行磁罗盘校准

C.惯性测量单元（IMU）传感器数据漂移

D.地面站与飞控通信协议不匹配

答案：C

解析：IMU负责测量加速度和角速度，校准异常通常由传感器零偏漂移（如温度变化导致）或安装误差引起。磁罗盘校准异常会触发“磁罗盘错误”告警；固件版本和通信协议问题多表现为连接中断或数据解析失败，因此选C。

5.无人机地面站的“航迹预测”功能主要依赖：

A.实时气象数据

B.飞行动力学模型

C.地面站GPS定位

D.任务规划时的航点坐标

答案：B

解析：航迹预测需基于无人机当前速度、姿态、加速度等动态参数，结合飞行动力学模型（如牛顿-欧拉方程）计算未来位置。气象数据（如风速）会影响预测精度但非核心；地面站GPS用于自身定位，与无人机航迹无关；航点坐标是规划路径，预测需考虑实时状态变化，故选B。

6.地面站显示无人机“RC信号丢失”时，正确的应急操作是：

A.立即通过数据链路发送返航指令

B.尝试切换至手动控制模式

C.等待10秒观察是否自动恢复

D.调整地面站天线方向

答案：A

解析：RC（遥控器）信号丢失时，无人机可能进入失控保护模式（如自动返航），但地面站需主动确认控制状态。此时应优先通过数据链路发送返航指令（若链路正常），避免因RC信号丢失导致无人机继续按未知逻辑飞行。调整天线方向适用于数据链路信号弱的场景，手动控制需RC信号正常，等待可能延误处置，故选A。

7.以下哪项不属于地面站的基础参数设置？

A.无人机最大飞行速度

B.任务区域禁飞区坐标

C.飞手姓名与联系方式

D.电池容量与放电倍率

答案：C

解析：地面站参数设置需与飞行安全和任务执行直接相关，包括性能限制（最大速度）、地理限制（禁飞区）、能源管理（电池参数）。飞手信息属于作业记录范畴，不影响飞行控制，因此选C。

8.无人机地面站软件的“航点复制”功能，主要用于：

A.快速生成重复作业路径

B.恢复误删除的航点数据

C.同步主备地面站的任务规划

D.分析历史飞行数据

答案：A

解析：航点复制可将已规划的一段航点（如农田作业的直线段）快速复制到相邻区域，减少重复操作，提高任务规划效率。恢复数据需依赖备份功能，同步主备站需数据传输，分析历史数据需回放功能，故选A。

9.地面站显示无人机“高度误差过大”告警，可能的原因是：

A.气压计校准未完成

B.遥控器油门杆未回中

C.飞控CPU温度过高

D.数传电台功率不足

答案：A

解析：无人机高度测量通常依赖气压计（海拔高度）和GPS（相对高度），校准未完成会导致两者数据偏差过大。遥控器油门影响油门输出，CPU温度过高可能导致重启，数传功率不足影响通信，均不直接导致高度误差，故选A。

10.以下哪种地面站天线适用于长距离固定翼无人机通信？

A.全向鞭状天线

B.定向抛物面天线

C.贴片式天线

D.螺旋天线

答案：B

解析：固定翼无人机飞行距离远（可达数十至数百公里），需高增益天线集中信号方向。定向抛物面天线增益最高（通常20dBi），适合长距离点对点通信；全向天线增益低（5dBi），适用于短距离多方向覆盖，故选B。

11.地面站任务规划时，“航点速