USTB仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证-用户手册.pdf

工程科学学报，第

41

卷，第

12

期：1599−1608，2019

年

12

月

Chinese

Journal

of

Engineering,

Vol.

41,

No.

12:

1599−1608,

December

2019

DOI：10.13374/j.issn2095-9389.2001;

仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

1)1,2)苣

杨

庆，段海滨

1)

北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组，北京

100083

2)

鹏城实验室，深圳

518000

苣通信作者