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2025年工业机器人视觉定位合同协议

合同编号：[合同编号]

甲方（委托方）：

法定名称：[甲方公司全称]

注册地址：[甲方公司注册地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱]

乙方（服务方）：

法定名称：[乙方公司全称]

注册地址：[乙方公司注册地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱]

鉴于甲方希望采购并部署一套工业机器人视觉定位系统（以下简称“系统”）以用于[具体工业应用场景，例如：自动化装配生产线]，并鉴于乙方具备提供该系统的能力、技术资质和服务经验，双方本着平等互利、协商一致的原则，依据《中华人民共和国民法典》及其他相关法律法规，达成如下协议：

第一条定义与解释

除非本合同上下文另有解释，下列术语具有以下含义：

1.1“系统”：指乙方根据本合同约定为甲方提供、安装、调试并交付的工业机器人视觉定位系统，包括但不限于硬件设备、软件程序、安装手册、操作手册、维护手册及相关技术支持。

1.2“硬件设备”：指构成系统的物理组成部分，包括但不限于工业相机、镜头、光源、视觉控制器、数据线缆、安装支架等。

1.3“软件程序”：指构成系统的程序代码及数据，包括但不限于视觉定位算法软件、图像处理软件、机器人接口驱动程序、配置工具及SDK（软件开发工具包）。

1.4“坐标系”：指用于定义物体位置和姿态的参照系，包括世界坐标系、机器人基坐标系、工具坐标系及工件坐标系等。

1.5“定位精度”：指系统实现目标识别、定位或测量的准确程度，具体指标见本合同第五条。

1.6“交付成果”：指乙方根据本合同约定应向甲方交付的全部有形和无形的物品或服务。

1.7“验收标准”：指本合同约定的系统性能及功能验证的标准和程序。

1.8“不可抗力”：指双方不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、政府行为、火灾、爆炸等。

第二条项目范围与目标

2.1乙方同意根据甲方需求，提供并安装一套工业机器人视觉定位系统，用于实现[再次明确具体工业任务，例如：在自动化装配线上精确引导机械臂抓取特定部件]。

2.2系统应包括但不限于以下硬件设备：

(1)[具体相机型号及数量]工业相机；

(2)[具体镜头型号及适配]镜头；

(3)[具体光源型号及类型，例如：LED环形光、条形光]光源；

(4)[具体控制器型号]视觉控制器；

(5)所需的连接线缆及其他辅助安装件。

2.3系统应包括但不限于以下软件程序：

(1)集成视觉定位算法的运行时软件；

(2)用于系统配置和参数调整的配置工具；

(3)提供[具体数量]个接口函数的SDK；

(4)与[具体机器人品牌型号，例如：KUKA、ABB、FANUC]机器人控制系统通信的接口程序或驱动。

2.4系统性能指标应满足以下要求：

(1)定位重复精度：±[具体数值，例如：0.1]毫米；

(2)定位绝对精度：±[具体数值，例如：0.5]毫米；

(3)定位速度：达到[具体数值，例如：50]次/秒；

(4)工作分辨率：不低于[具体数值，例如：1920]x[具体数值，例如：1080]像素；

(5)工作距离：[具体范围，例如：300]毫米至[具体数值，例如：800]毫米；

(6)环境适应性：工作温度[具体范围，例如：10]℃至[具体数值，例如：50]℃，相对湿度[具体范围，例如：20%]至[具体数值，例如：80%]（无冷凝）；

(7)系统稳定性：MTBF（平均无故障时间）不低于[具体数值，例如：8000]小时。

2.5乙方需提供完整的系统安装、集成调试服务，确保系统与甲方现有的工业机器人、[提及其他相关设备，例如：传送带、夹具]等协同工作，实现预期的视觉定位功能。

2.6乙方需交付以下交付成果：

(1)符合本合同约定的所有硬件设备，并保证为全新、未使用状态；

(2)系统软件程序安装包及授权许可；

(3)《系统安装手册》（含硬件连接图、接口说明）；

(4)《系统操作手册》（含功能介绍、参数设置说明）；

(5)《系统维护手册》（含常见问题排除、日常保养建议）；

(6)《SDK开发文档》（含函数说明、示例代码）；

(7)系统验收测试报告。

第三条技术规格与标准

3.1系统设计及实施应遵循以下标准或规范（但不限于）：

(1)ISO9409:2016，工业机器人坐标系；

(2)IEC61508，功能安全；

(3)[其他相