2025年工业机器人软件开发服务合同协议.docxVIP

2025年工业机器人软件开发服务合同协议

甲乙双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，本着平等自愿、诚实信用的原则，就甲方委托乙方提供工业机器人软件开发服务事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方根据甲方提出的需求，为甲方现有的[请填写具体型号]工业机器人提供软件开发服务，以实现[请详细描述需要软件实现的工业机器人应用目标，例如：对特定工件进行自动抓取、定位、搬运至指定工位，并完成装配或检测任务]。

1.2具体开发任务包括但不限于：

(1)需求分析与技术方案设计：深入理解甲方业务需求，进行现场勘查，完成软件功能规格说明，设计软件架构、模块划分及接口方案。

(2)软件编码与单元测试：依据技术方案，使用[请填写指定的编程语言，如C++、Python等]及[请填写相关开发框架或平台，如ROS、ABBRAPID、KUKA.Sim等]进行核心控制逻辑、运动规划算法、视觉识别模块（如适用）、传感器数据处理等代码的编写与单元测试。

(3)系统集成与调试：将开发完成的软件程序加载至甲方指定的工业机器人控制器中，与机器人本体、外围设备（如传感器、执行器、输送带等）进行集成联调，确保协同工作正常。

(4)系统测试：执行全面的系统测试，包括功能测试、性能测试（如速度、精度）、稳定性测试、安全测试以及必要的压力测试，确保软件满足设计要求。

(5)技术文档编制：提供符合行业标准的技术文档，包括但不限于软件需求规格说明书、系统设计说明书、详细设计文档、测试报告、用户操作手册、维护手册等。

(6)用户培训：为甲方指定数量[请填写数量]的的操作和维护人员提供软件开发相关的操作使用和维护保养培训，直至学员能够独立操作和维护。

(7)现场支持（如涉及）：在项目实施地点，根据合同约定提供必要的现场安装指导、调试支持和服务。

1.3开发过程需遵循ISO9001质量管理体系标准，代码编写需符合[请填写具体编码规范名称或描述]。

1.4本合同项下乙方需向甲方交付的最终成果（交付物）包括：

(1)满足约定功能和性能要求的软件源代码一套[或：目标程序文件一套]，源代码交付方式为[请选择：电子版存储介质/网络下载链接等]。

(2)经甲方确认的各阶段测试报告。

(3)全套完整的技术文档电子版或纸质版各一份。

(4)培训讲义、培训记录及培训合格证明。

(5)其他双方约定的成果。

第二条项目计划与时间安排

2.1本合同项下软件开发服务的预计总工期为[请填写具体天数或月份]个工作日/月，自本合同生效且乙方收到甲方首期项目款项之日起计算，或自[请选择：甲方提供完整开发环境之日]起计算，以较晚者为准。

2.2项目阶段划分及主要时间节点如下：

(1)需求分析与方案设计阶段：[请填写起止时间]。

(2)软件开发与单元测试阶段：[请填写起止时间]。

(3)系统集成与初步调试阶段：[请填写起止时间]。

(4)系统测试与优化阶段：[请填写起止时间]。

(5)验收与培训阶段：[请填写起止时间]。

2.3项目关键里程碑设定如下：

(1)完成需求分析并通过甲方确认：[请填写日期]。

(2)完成核心模块开发并通过单元测试：[请填写日期]。

(3)完成系统集成并初步调试通过：[请填写日期]。

(4)通过甲方组织的最终用户验收测试：[请填写日期]。

2.4如因不可抗力、甲方原因（如未能及时提供必要信息或环境）、或超出合同约定的范围进行需求变更等原因导致项目延期，经双方书面确认后，项目工期相应顺延，乙方不承担延期责任。若因乙方原因导致延期，需承担相应违约责任。

第三条服务费用与支付方式

3.1本合同项下工业机器人软件开发服务的总费用为人民币（大写）[请填写金额]元整（￥[请填写小写金额]元）。

3.2费用构成说明：[请根据实际情况选择并填写，如：此费用为固定总价，包含所有开发、测试、文档、培训等服务费用/此费用为人天费率方式，费率为人民币[请填写金额]元/人天，共计人天[请填写数量]人天，其余[请填写金额]元为固定管理费]。

3.3支付方式：甲方应按以下时间和比例向乙方支付服务费用：

(1)第一期款：合同生效后[请填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的[请填写百分比]%，即人民币（大写）[请填写金额]元整（￥[请填写小写金额]元）。

(2)第二期款：乙方完成[请填写对应的里程碑，如：需求分析并通过甲方确认]后[请填写天数]个工作日内，甲方向乙方支付合同总费用的[请填写百分比]%，即人民币（大写）[请填