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无人机飞手数据分析师高级认证考试题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人机数据分析中，以下哪项指标最能反映飞行器的能量效率？

A.飞行速度

B.耗油量

C.飞行时长

D.载重能力

2.以下哪种传感器最适合用于农业植保无人机进行作物病害监测？

A.红外热成像传感器

B.高光谱传感器

C.激光雷达

D.普通相机

3.在无人机飞行数据分析中，GPS信号强度这一指标的单位是什么？

A.dBm

B.Hz

C.m/s

D.kg

4.无人机飞行日志中，气压高度与绝对高度的主要区别在于？

A.气压高度受天气影响较大

B.绝对高度依赖GPS定位

C.气压高度是相对高度

D.绝对高度是海拔高度

5.在无人机航拍数据处理中，以下哪种算法最适合用于自动生成三维地形图？

A.K-means聚类

B.线性回归

C.语义分割

D.点云表面重建

6.无人机电池健康度评估中，内阻指标越高说明？

A.电池容量越大

B.电池老化程度越高

C.电池放电能力越强

D.电池电压越高

7.在无人机航线规划中，避障算法的主要作用是？

A.优化飞行速度

B.减少飞行时间

C.避免碰撞障碍物

D.提高飞行稳定性

8.无人机遥感影像中，分辨率的单位通常是什么？

A.像素/米

B.米/像素

C.像素/秒

D.米/秒

9.在无人机飞行数据分析中，陀螺仪漂移现象会导致？

A.飞行速度变化

B.定位精度下降

C.电池消耗增加

D.飞行高度波动

10.无人机集群控制中，一致性算法的主要目的是？

A.保持队形整齐

B.提高飞行速度

C.增加飞行距离

D.减少通信负荷

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机数据分析中，以下哪些属于异常值检测的常见方法？

A.箱线图分析

B.神经网络

C.支持向量机

D.卡方检验

2.农业无人机遥感数据预处理中，以下哪些步骤是必要的？

A.影像辐射校正

B.相机标定

C.大气校正

D.点云去噪

3.无人机电池管理系统（BMS）中，以下哪些参数需要实时监测？

A.电压

B.温度

C.电流

D.充电次数

4.无人机航线优化中，以下哪些因素会影响优化结果？

A.飞行高度

B.飞行速度

C.障碍物分布

D.电池容量

5.无人机遥感影像解译中，以下哪些属于监督学习算法？

A.决策树

B.支持向量机

C.K-means聚类

D.神经网络

6.无人机飞行安全评估中，以下哪些指标是关键？

A.飞行高度偏差

B.速度变化率

C.气压高度稳定性

D.GPS信号强度

7.无人机集群协同作业中，以下哪些技术是基础？

A.通信协议

B.时间同步

C.路径规划

D.数据融合

8.无人机电池健康度评估中，以下哪些方法较为常用？

A.基于模型的预测

B.基于数据的统计

C.电池内阻测试

D.电池循环寿命分析

9.无人机遥感影像质量评估中，以下哪些指标是重要参考？

A.信噪比

B.均值偏差

C.对比度

D.几何精度

10.无人机飞行控制系统中，以下哪些模块是核心？

A.姿态控制

B.定位导航

C.动力控制

D.传感器融合

三、判断题（每题1分，共20题）

1.无人机电池的循环寿命是指电池完全放电后可充放电的次数。（×）

2.无人机遥感影像的几何校正主要是消除镜头畸变。（√）

3.无人机集群控制中的一致性算法属于分布式控制方法。（√）

4.无人机电池的内阻越高，说明电池老化程度越低。（×）

5.无人机飞行数据分析中，GPS信号强度与定位精度成正比。（√）

6.无人机航线规划中，最短路径算法一定是最优算法。（×）

7.无人机遥感影像的分辨率越高，意味着图像越模糊。（×）

8.无人机电池管理系统（BMS）中，温度监测是关键功能之一。（√）

9.无人机飞行安全评估中，高度偏差指标越低越好。（√）

10.无人机集群协同作业中，时间同步非常重要。（√）

11.无人机电池健康度评估中，容量衰减是主要指标。（√）

12.无人机遥感影像解译中，监督学习算法需要大量标注数据。（√）

13.无人机飞行控制系统中，传感器融合可以提高系统鲁棒性。（√）

14.无人机电池的充放电倍率越高，说明电池性能越好。（×）

15.无人机飞行数据分析中，异常值检测有助于发现飞行故障。（√）

16.无人机航线优化中，避障算法需要考虑实时环境变化。（√）

17.无人机遥感影像质量评估中，信噪比越高越好。（√）

18.无人机集群控制中，一致性算法可以保持队形整齐。（√）

19.无人机电池管理系统（BMS）中，电压监测是基础功能。（√）

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