ATK-MiniFly微型四轴用户手册.pdfVIP

1.产品概述

MiniFly是广州市星翼（ALIENTEK）推出的一款开源微型四轴

。实物图如下图1.1所示，该四轴主要有以下特点：

⚫开源，可二次开发；

⚫支持定高和手动飞行；

⚫支持4D空翻；

⚫支持抛飞；

⚫支持有头（X模式）和无头模式飞行；

⚫支持一键起飞，一键降落；

⚫支持WIFI控制，拍照和录制；

⚫支持USB固件升级；

图1.1MiniFly和实物图

2.注意事项

⚫使用前请仔细阅读本手册并按照手册说明进行操作；

⚫MiniFly微型四轴为高产品，飞行时务必远离人群和物；

⚫将电池放在高温、受热环境；

⚫将电池反接、短路，长期不使用时请断开电池和四轴的连接；

⚫充电时开关需打到OFF处，否则充不了电；

⚫四轴和出厂默认已经匹配，非特殊情况不要重置；

1

⚫新手在室内飞行时强烈建议使用默认设置○下飞行，室外飞行强烈建议设置飞行速度为

中速模式（中速、高速模式抗风能力强），否则室外风大四轴抵抗不了；

⚫强烈建议熟练飞行后再使用手动飞模式；

注○1：默认设置为定高、无头、低速、翻滚禁能。

3.包装

1

⚫MiniFly四轴主机○1个

⚫1个

2

⚫备用配件○1包

⚫器1个

⚫USB数据线1条

1

注○：四轴主机包括主机、电池、电池盖板、保护圈。

2

注○：备用配件包括电机1个、电机座（支架）1个、6P连接线1条、浆叶2对、排针2个。

4.技术参数

MiniFly

微控制器STM32F411CEU6Cortex-M4100MHz512KB(Flash)128K(SRAM)

(MCU)NRF51822Cortex-M016MHz256K(Flash)16K(SRAM)

传感器IMUMPU9250（3轴加速计+3轴陀螺仪+3轴磁力计）+BMP280（气压传感器）

通信NRF51822-QFAA2.4G

电池3.7V/250mAh锂电池充电时间30min飞行时间约9min（无任何负载）

电机和桨叶716空心杯电机+46mm桨叶对角电机轴距92mm*92mm

尺寸130*130mm（含护圈）对角电机轴距92mm*92mm

重量重量32g（含电池和护圈）最大负重15g

微控制器STM32F103C8T6Cortex-M372MHz64K(Flash)20K(SRAM)

(MCU)

人机交互0.96寸蓝色OLED

通信NRF24L01++PA+3dbi天线

通信距离100M

5.四轴介绍