GBT 39402 - 2020 面向人机协作的工业机器人设计规范解读.pptxVIP

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GBT 39402 - 2020 面向人机协作的工业机器人设计规范解读.pptx

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GB/T39402-2020;目录;目录;标准概述与引言;标准基本信息;引言：人机协作机器人的意义;范围与规范性引用文件;标准适用范围;规范性引用文件说明;术语和定义;核心术语解析（一）;核心术语解析（二）;设计原则;通则：安全与柔性化设计;危险识别与风险评估;任务识别与风险降低措施;设计要求：通则与通用要求;设计要求通则;电磁兼容性要求;电气与防护等级要求;安装要求;设计要求：机械设计与人机交互界;机械结构设计要点;刹车装置设计要求;人机交互界面总体与示教界面要求;编程方法与界面管理要求;设计要求：外部接口与协同操作;外部接口功能设计;外部接口状态指示、连接及权限管;协同操作功能要求;使用信息与验证确认;使用信息要求;验证与确认方法及要求;谢谢