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总第256期机械管理开发Total256

2024年第8期MechanicalManagementandDevelopmentNo.8,2024

试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.08.024

电梯不同影响因素对制动性能的影响作用分析

吴光照

（江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院赣州检测分院，江西赣州341000)

摘要：电梯运行过程中的制动性能是保证安全的重要前提，特别是高速电梯的推广使用，对电梯的制动性能具有

较高的要求。针对高速电梯采用的渐进式安全钳采用动力学仿真分析的形式，对电梯不同的负载及摩擦系数对制

动性能的影响作用进行建模分析，从而为电梯的制动系统设计应用提供指导，保证电梯的安全性能。

关键词：电梯；安全钳；制动性能；仿真计算

中图分类号：TM341;TP273文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)08-0064-02

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引言

随着城市化进程的发展，各种高层建筑不断涌

现，电梯作为高层建筑必备的基础设施，也得的了广

泛的发展应用，成为高层建筑生活工作的重要保障。

随着建筑高度的逐渐增加，对电梯运行高度及速度的

要求也随之提高，同时对电梯的制动安全性能也提出

了较高的要求。电梯高速运行中的制动性能受到多种

因素影响的作用,对电梯的安全具有重要的影响。电制动块导板固定楔块钳架

梯作为复杂的机电系统，运行过程中需多个机械、电图1渐进式安全钳的结构模型

气部件协同作业，其中制动安全钳是进行制动的重要过程中的冲击力越大，对于电梯的超速运行，也需要

部件1，不同的电梯运行速度不同，可将安全钳分为通过安全钳的作用进行限制。安全钳制动理论分析是

瞬时式安全钳和渐进式安全钳，瞬时式安全钳适用于通过电梯运行过程中的超速坠落工况进行分析的，依

速度不超过0.6m/s的电梯，渐进式安全钳适用于速据相关规范标准，额定速度为4m/s的高速电梯，其安

度大于0.6m/s的电梯。采用有限元仿真的形式对高全钳的制动速度需为5.1m/s，在电梯制动过程中的制

速电梯使用的渐进式安全钳制动过程中受到的影响动加速度不会对轿厢内的人员造成较大的冲击。

因素作用进行分析[2],从而为电梯的制动系统设计使采用Adams仿真分析软件对电梯的制动过程进

用提供参考，保证电梯的使用安全。行动力学分析，建立安全钳－导轨的虚拟样机模型，

1电梯渐进式安全钳制动性能分析模型的建立并通过作用力矩阵进行施加约束并仿真处理，可以快

高速电梯采用渐进式安全钳进行制动，主要结构速得到动力学方程解。在进行虚拟样机建模的过程

包括钳体、钳块及滑动导轨。在安全钳进行制动过程中，考虑到制动力的产生仅与导轨及卡钳块之间的接

中，制动钳块在钢丝绳的作用下上提，实现钳块沿着触有关，且卡钳块与导轨是主要的承载部件，其他部

导轨移动，从而与钳体接触进行制动，同时对钳体进件对电梯的作用力及负载作用可以外力的形式添加

行弹性连接，限制施加作用力弹性元件的形变，从而到卡钳块上[5]。对安全钳的结构进行简化仅保留卡

保持制动过程中制动力不变[3]。在制动时，钳块与导钳块及导轨并导人到Adams软件中，得到虚拟样机

轨之间的摩擦力作用使得钳块进一步上升滑移至限模型。

位板处，此时的制动力达到最大值，由于上移的行程在安全钳的虚拟样机模型中，设定竖直向下的工

是固定的，所以产生的制动力保持恒定。这种方式制作方向，加速度为9.8m/s²,将电梯的自重及负载重量

动的加速度小，所需的制动距离较长，同时具有较小施加在卡钳块上，将制动力以压力的形式施加在卡钳

的冲击力，从而可以对电梯设备及轿厢内的乘客起到块背对导轨面的动载荷，设定卡钳块的初始速度数值

保护，适用于高度电梯的安全制动。