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无人机应急投送任务规划与执行能力面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在山区地形进行无人机应急投送时，优先选择以下哪种飞行高度以避免强气流干扰？

A.50米

B.200米

C.500米

D.1000米

2.当无人机电池电量不足时，以下哪种应急投送策略最可靠？

A.直接将物资抛出，依靠惯性飞行

B.降低飞行高度，利用气流稳定物资投放

C.延迟投放时间，等待电池电量回升

D.启动备用电池（若配备）

3.在城市复杂环境中执行无人机投送任务时，以下哪种路线规划算法最适用于避开高层建筑遮挡？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

4.若无人机在投送途中遭遇信号中断，以下哪种措施最有助于安全返航？

A.自动执行预设返航路线

B.保持悬停等待信号恢复

C.改用GPS辅助导航模式

D.手动操控无人机降落

5.在雨雪天气条件下，以下哪种无人机配件能显著提升投送稳定性？

A.雨刷装置

B.热成像摄像头

C.防水外壳

D.气压高度计

6.当目标区域通信中断时，无人机如何确认物资是否准确投送？

A.依赖地面人员回传照片

B.通过惯性导航系统估算位置

C.播放预设语音确认信号

D.使用北斗卫星定位技术

7.在偏远地区执行夜间投送任务时，以下哪种灯光配置最适用于照明？

A.高亮度白光灯

B.红外夜视灯

C.航空探照灯

D.警示频闪灯

8.若无人机在投送过程中遭遇鸟击，以下哪种检查项最优先？

A.电机运转状态

B.载荷固定情况

C.机身结构完整性

D.电池电压水平

9.在多无人机协同投送任务中，以下哪种通信协议最适用于低带宽环境？

A.5GLTE

B.LoRa

C.Zigbee

D.Wi-Fi6

10.当无人机载荷重量超出额定范围时，以下哪种措施最可能导致飞行事故？

A.降低飞行速度

B.增加飞行高度

C.关闭自动稳定系统

D.使用备用动力装置

二、多选题（每题3分，共5题）

1.在高原地区执行无人机投送任务时，以下哪些因素会影响飞行性能？

A.气压降低

B.气温下降

C.通信信号衰减

D.电池续航缩短

E.风速增大

2.无人机投送物资时，以下哪些安全措施需优先执行？

A.投送前检查载荷固定装置

B.设置禁飞区避免碰撞

C.使用降落伞辅助减速

D.地面人员提前清场

E.投送后确认物资状态

3.在洪水灾害中，无人机可用于以下哪些应急投送场景？

A.传递救生设备

B.测绘水位数据

C.投送医疗药品

D.搜救被困人员

E.监控救援路线

4.以下哪些技术可用于提升无人机在恶劣天气中的投送精度？

A.激光雷达（LiDAR）

B.气压高度计校准

C.GPS辅助定位

D.惯性导航系统（INS）

E.风力补偿算法

5.在地震灾区执行无人机投送任务时，以下哪些物资优先级最高？

A.医疗急救包

B.饮用水

C.指挥通信设备

D.基础生活保障物资

E.破坏评估报告

三、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机应急投送任务中，山区与平原地形规划的差异。

2.阐述无人机在森林火灾扑救中，如何通过技术手段提升投送效率。

3.描述无人机在核辐射区域执行投送任务时，需采取哪些防护措施。

4.解释无人机协同投送任务中，如何解决多机避障与路径冲突问题。

四、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际案例，分析无人机在偏远山区疫情防控物资投送中的优势与局限性。

2.探讨未来无人机应急投送技术的发展趋势，并提出针对性改进建议。

答案与解析

一、单选题答案与解析

1.B（200米）

解析：山区飞行需避开强气流，200米高度既能获得较好视野，又能减少地形起伏影响。

2.B（降低飞行高度）

解析：降低高度可利用近地面稳定气流，增加物资投放精准度。

3.C（RRT算法）

解析：RRT算法适用于动态避障，能快速规划无遮挡路径。

4.A（自动返航）

解析：预设返航路线可确保无人机在信号中断时安全返回。

5.C（防水外壳）

解析：防水外壳能防止雨水雪融化短路电子元件。

6.A（依赖地面人员回传照片）

解析：通信中断时，人工确认是最可靠方式。

7.B（红外夜视灯）

解析：红外灯穿透性强，适合夜间复杂环境。

8.C（机身结构完整性）

解析：鸟击可能造成隐匿性损伤，需优先检查。

9.B（LoRa）

解析：LoRa适合低带宽长距离通信，适合偏远地区。

10.C（关闭自动稳定系统）

解析：超载会导致系统过载，关闭稳定系统更危险。

二、多选题答案与解析

1.A、B、C、D

解析：高原地区气压低、温度低、信号弱，电池性能受影响。

2.