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2025年无人机多任务协同调度方案分析报告范文参考
一、2025年无人机多任务协同调度方案分析报告
1.1技术背景
1.2报告目的
1.2.1分析现有无人机多任务协同调度技术
1.2.1.1任务分配算法
1.2.1.2路径规划算法
1.2.1.3通信与控制技术
1.2.2探讨无人机多任务协同调度发展趋势
1.2.2.1智能化
1.2.2.2自主化
1.2.2.3协同化
1.2.2.4安全性
二、无人机多任务协同调度方案的关键技术
2.1任务分配算法研究
2.1.1基于优先级的任务分配
2.1.2基于距离的任务分配
2.1.3基于能量的任务分配
2.1.4混合任务
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