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第30页,共63页,星期日,2025年,2月5日计算流体动力学的分支有限差分法(FiniteDifferentMethod,FDM)有限元法(FiniteEIementMethod,FEM)有限体积法(FiniteVolumeMethod,FVM)经过四十多年的发展,CFD出现了多种数值解法。这些方法之间的主要区别在于对控制方程的离散方式。根据离散的原理不同,CFD大体上可分为三个分支:第31页,共63页,星期日,2025年,2月5日有限差分法是应用最早、最经典的CFD方法,它将求解域划分为差分网格,用有限个网格节点代替连续的求解域,然后将偏微分方程的导数用差商代替,推导出含有离散点上有限个未知数的差分方程组。求出差分万程组的解,就是微分方程定解问题的数值近似解。它是一种直接将微分问题变为代数问题的近似数值解法。这种方法发展较早,比较成熟,较多地用于求解双曲型和抛物型问题。在此基础上发展起来的方法有PIC(Particle-in-cell)法、MAC(Marker-and-Cell)法,以及南美籍华人学者陈景广提出的有限分析法(FiniteAnalyticMethod)等.有限差分法第32页,共63页,星期日,2025年,2月5日有限元法有限元法是20世纪80年代开始应用的—种数值解法,它吸收了有限差分法中离散处理的内核,又采用了变分计算中选择逼近函数对区域进行积分的合理方法。有限元法因求解速度较有限差分法和有限体积法慢,因此应用不是特别广泛。在有限元法的基础上,英国CA.BBrebbia等提出了边界元法和混合元法等方法。第33页,共63页,星期日,2025年,2月5日有限体积法是将计算区域划分为一系列控制体积,将待解微分方程对每一个控制体积积分得出离散方程。有限体积法的关键是在导出离散方程过程中,需要对界面上的被求函数本身及其导数的分布作出某种形式的假定。用有限体积法导出的离散方程可以保证具有守恒特性,而且离散方程系数物理意义明确,计算量相对较小。1980年,S.V.Patanker在其专著《NumericaclHeatTransferandFluidFlow》中对有限体积法作了全面的阐述。此后,该方法得到了广泛应用,是目前CFD应用最广的一种方法。当然,对这种方法的研究和扩展也在不断进行,如PChow提出了适用于任意多边形非结构网格的扩展有限体积法。有限体积法第34页,共63页,星期日,2025年,2月5日离散方法分类小结有限差分法(Finitedifferencemethod)用差商与代替导数经典、成熟数学理论基础明确主导方法有限容积法(Finitevolumemethod)控制容积法(Controlvolumemethod)基本上属于有限差分法的范畴第35页,共63页,星期日,2025年,2月5日有限元法(Finiteelementmethod)将求解区域分成若干个小的单元(element)设定待求变量在单元上的分布函数适应性强,适用于复杂的求解区域一度有取代有限差分法的趋势程序技巧要求高数学基础不如有限差分法明确第36页,共63页,星期日,2025年,2月5日边界单元法(Boundaryelementmethod)对数学模型在边界上离散化基于数学模型的基础解不需要全区域求解数学技巧要求高通用性差数学基础不是非常明确样条边界单元法(Samplespectrum~)改进的边界单元法用样条插值解决边界元的基础解问题应用范围大大拓宽灵活性更强缺点:同边界单元法第37页,共63页,星期日,2025年,2月5日有限分析法(Finiteanalyticalmethod)将求解区域分成若干个子区域给出在各个子区域上的分析解利用边界条件耦合各个子区域上的分析解从而得到离散化方程最大限度地引入了分析解的成分一般可以提高求解效率和精度数学技巧非常高与问题的性质有关很难形成通用程序第38页,共63页,星期日,2025年,2月5日数值积分变换法(Numericalintegrationtransformmethod)将积分变换法引入各类问题的求解将问题进行分解:可以得到分析解的辅助问题多个(无限多个)常微分方程无需整体求解数学要求高前期准备工作量非常大很难形成通用的求解程序第39页,共63页,星期日,2025年,2月5日流体与流动的基本特性一、理想流体与粘
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