无人机复习题附答案.docxVIP

无人机复习题

第一部分单选题(50题)

1、无人机航迹规划需要综合应用（），以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术

D、以上均不正确

【答案】：A

2、航向角是飞行器（）在水平面的投影与指北线之间的夹角。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、经线

【答案】：A

3、固定翼无人机提高供升阻比的措施下列说法正确的是（）。

A、选择平凸形翼型

B、减小飞行速度

C、减小展弦比

D、设置翼梢小翼

【答案】：D

4、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B

5、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。

A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小

B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力

C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移

D、网络RTK在无网络情况下也可正常使用

【答案】：D

6、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A

7、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】：B

8、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。

A、发射平台

B、指挥中心

C、回收平台

D、能源供给给平台

【答案】：B

9、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D

10、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（）。

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

【答案】：D

11、无人机飞行控制系统（自驾仪）调参时设置了失控返航模式，此时丢失全球定位系统（GPS）定位，下列描述正确的是（）。

A、保持原地悬停

B、安原计划返航并降落到起始点

C、无法返航，进入姿态飞行模式

D、飞行控制系统（自驾仪）可任意切换到手动和姿态飞行两种模式

【答案】：C

12、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D

13、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C

14、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D

15、遥控器显示设置都可以调节是（）。

A、对比度、亮度、息屏时间

B、对比度、亮度、息屏时间、单位

C、亮度、息屏时间、单位

D、以上均不正确

【答案】：B

16、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，（）故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B

17、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C

18、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B

19、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运