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针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进论文.docx

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    针对复杂交通场景的自动驾驶路径规划算法改进论文

    摘要：本文针对复杂交通场景下的自动驾驶路径规划问题，分析了现有算法的不足，提出了一种改进的路径规划算法。通过对现实场景的深入剖析，结合实际应用需求，本文从两个方面对算法进行了优化，旨在提高自动驾驶系统在复杂环境中的适应性和安全性。

    关键词：自动驾驶；路径规划；复杂交通场景；算法改进

    一、引言

    （一）自动驾驶路径规划在复杂交通场景中的重要性

    1.提高行驶安全性

    自动驾驶技术的核心目标是提高行驶安全性。在复杂交通场景中，车辆需要应对各种突发状况，如行人横穿、车辆突然变道等。有效的路径规划算法能够在这些情况下为车辆提供合理的行驶路径，降低事故发生的风

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