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2025年大学《智能飞行器技术-多智能体协同控制》考试备考试题及答案解析

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一、选择题

1.在多智能体协同控制中，以下哪种策略不属于常见的协同模式？（）

A.分区控制

B.集中式控制

C.分布式控制

D.随机控制

答案：D

解析：多智能体协同控制中常见的策略包括分区控制、集中式控制和分布式控制，这些策略能够有效协调多个智能体完成任务。随机控制不属于常见的协同模式，因为它缺乏明确的协调机制，难以保证任务的高效完成。

2.多智能体系统中的通信协议主要解决什么问题？（）

A.智能体的能源消耗

B.智能体的运动轨迹

C.智能体之间的信息交换

D.智能体的计算速度

答案：C

解析：多智能体系统中的通信协议主要解决智能体之间的信息交换问题，确保智能体能够有效地共享信息、协调行动，从而完成复杂的任务。

3.在多智能体协同控制中，以下哪种算法不属于基于模型的控制方法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.强化学习

D.线性二次调节器

答案：C

解析：基于模型的控制方法包括PID控制、模糊控制和线性二次调节器等，这些方法依赖于对系统的数学模型进行分析和控制。强化学习属于基于数据的控制方法，它通过与环境交互学习最优策略，不依赖于系统的数学模型。

4.多智能体系统中的避障问题通常采用什么方法解决？（）

A.预测控制

B.人工势场法

C.最小二乘法

D.神经网络

答案：B

解析：多智能体系统中的避障问题通常采用人工势场法解决，通过构建虚拟的吸引力和排斥力场，引导智能体避开障碍物，实现安全协同。

5.多智能体协同控制中的任务分配问题通常采用什么算法？（）

A.遗传算法

B.模拟退火算法

C.蚁群算法

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体协同控制中的任务分配问题通常采用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法等多种启发式算法解决，这些算法能够有效地分配任务，提高系统的整体性能。

6.多智能体系统中的信息融合技术主要解决什么问题？（）

A.数据冗余

B.信息丢失

C.传感器噪声

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体系统中的信息融合技术主要解决数据冗余、信息丢失和传感器噪声等问题，通过融合多个智能体的信息，提高系统的感知能力和决策精度。

7.多智能体协同控制中的一致性算法主要解决什么问题？（）

A.智能体之间的位置同步

B.智能体之间的速度同步

C.智能体之间的信息同步

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体协同控制中的一致性算法主要解决智能体之间的位置同步、速度同步和信息同步等问题，确保智能体能够协同一致地完成任务。

8.多智能体系统中的分布式控制与集中式控制相比，其主要优势是什么？（）

A.实时性

B.可扩展性

C.可靠性

D.以上都是

答案：B

解析：多智能体系统中的分布式控制与集中式控制相比，其主要优势在于可扩展性，分布式控制能够更容易地扩展到大规模系统，而集中式控制在大规模系统中的扩展性较差。

9.多智能体协同控制中的路径规划问题通常采用什么方法解决？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体协同控制中的路径规划问题通常采用A*算法、Dijkstra算法和RRT算法等多种方法解决，这些算法能够有效地规划智能体的路径，避免碰撞并完成任务。

10.多智能体系统中的容错机制主要解决什么问题？（）

A.单点故障

B.多点故障

C.系统失效

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体系统中的容错机制主要解决单点故障、多点故障和系统失效等问题，通过设计冗余和备份机制，提高系统的可靠性和鲁棒性。

11.在多智能体协同控制中，以下哪种方法不属于基于优化的协同控制策略？（）

A.遗传算法

B.粒子群优化

C.梯度下降法

D.强化学习

答案：D

解析：基于优化的协同控制策略通过有哪些信誉好的足球投注网站最优控制律或参数来实现协同目标，常用的优化算法包括遗传算法、粒子群优化和梯度下降法等。强化学习属于基于学习的控制方法，通过与环境交互学习最优策略，不直接依赖于优化算法有哪些信誉好的足球投注网站最优解。

12.多智能体系统中的时间同步问题主要解决什么问题？（）

A.智能体之间的动作协调

B.智能体之间的信息一致

C.智能体之间的速度匹配

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体系统中的时间同步问题主要解决智能体之间的动作协调、信息一致和速度匹配等问题，确保智能体能够在统一的时间框架内协同工作。

13.在多智能体协同控制中，以下哪种传感器通常用于测量智能体的相对位置？（）

A.GPS传感器

B.惯性测量单元

C.激光雷达

D.超声波传感器

答