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控制系统仿真：非线性控制系统仿真all.docx

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    非线性控制系统仿真

    1.非线性系统的基本概念

    非线性系统是指系统的行为和输出与其输入之间不呈线性关系的系统。在实际工程应用中，许多控制系统都是非线性的，例如机械系统中的摩擦、电气系统中的饱和效应、化学反应中的非线性动力学等。非线性系统的特点使得其分析和设计比线性系统更为复杂，但同时也更接近实际系统的动态特性。

    1.1非线性系统的定义

    非线性系统可以定义为一个系统，其输出yt与输入ut之间的关系不能用线性方程y

    x

    y

    其中xt是系统的状态向量，f和g

    1.2非线性系统的分类

    非线性系统可以根据其非线性特性的不同分为以下几类：

    静

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