华东师范大学《数值计算与机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

华东师范大学《数值计算与机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.doc

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华东师范大学

《数值计算与机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

总分

得分

一、单选题(本大题共15个小题,每小题2分,共30分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)

1、在机械设计中,对于需要传递较大扭矩的轴,以下哪种轴的结构形式较为合适?()

A.实心轴B.空心轴C.阶梯轴D.光轴

2、在机械加工中,钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时,为了防止钻孔偏斜,应:()

A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是

3、在金属材料的热处理工艺中,退火和正火的目的有所不同。一般来说,正火的主要作用是:()

A.降低硬度,改善切削加工性能

B.消除内应力,稳定尺寸

C.提高硬度和强度

D.细化晶粒,改善组织

4、在机械设计中,对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接,螺栓所受的总拉力等于什么?()

A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力

5、在机械制造工艺中,对于一个复杂形状的零件,以下哪种毛坯制造方法较为合适?()

A.砂型铸造B.金属型铸造C.熔模铸造D.离心铸造

6、在机械系统的故障诊断中,振动信号分析是常用的方法之一。通过对振动信号的频谱分析,可以:()

A.确定故障的类型

B.判断故障的严重程度

C.查找故障的部位

D.以上都可以

7、在机械系统的润滑中,润滑油的粘度是一个重要的参数。已知某机械系统在高温、重载的工作条件下,应选择哪种粘度的润滑油?()

A.低粘度

B.中粘度

C.高粘度

D.特高粘度

8、在机械加工工艺规程制定中,需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴,包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序,其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时,如何合理安排这些工序和工步的顺序?()

A.先粗车外圆,再精车外圆,然后车端面、钻孔、铣键槽

B.先车端面,再粗车外圆、精车外圆,然后钻孔、铣键槽

C.先钻孔,再车外圆、车端面,然后铣键槽

D.先铣键槽,再车外圆、车端面、钻孔

9、某机械加工车间要加工一批零件,材料为45钢,硬度要求为HRC40-45,以下哪种热处理工艺最合适?()

A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火

10、对于一个平面四杆机构,已知杆长分别为60mm、80mm、100mm、120mm,若以60mm的杆为机架,请问该机构属于哪种类型?()

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

D.无法确定

11、在一个机械传动系统中,已知齿轮的齿数分别为20和60,模数为4mm,则两齿轮的中心距为多少?()

A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm

12、在机械设计中,为了防止螺纹连接松动,常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于:()

A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是

13、在机械制造工艺中,热处理可以改变材料的性能。已知一种钢材需要提高硬度和耐磨性,应采用哪种热处理方法?()

A.退火

B.正火

C.淬火

D.回火

14、某机械零件的加工工艺路线为:毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中,正火的目的是什么?()

A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒

15、对于一个机械系统中的离合器,以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离?()

A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器

二、简答题(本大题共3个小题,共15分)

1、(本题5分)论述在机械制造中的感应加热淬火中,加热参数的选择、淬火冷却方式和淬火后的变形控制,以及应用实例?

2、(本题5分)分析在金属切削过程中,影响切削力大小的主要因素,并阐述如何通过合理的工艺参数选择来减小切削力。

3、(本题5分)在机械制造工艺中,解释机械加工中的机械加工余量的确定原则和方法,以及余量过大或过小的影响。

三、绘图题(本大题共5个小题,共25分)

1、(本题5分)根据给定的参数,绘制一个谐波减速器的装配图,标注柔轮、刚轮和波发生器的主要尺寸和装配关系。

2、(本题5分)根据给定的尺寸和技术要求,绘制一个圆

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