2025年agv试题库及答案.docVIP

2025年agv试题库及答案

一、单项选择题

1.AGV的全称是（）

A.自动搬运车B.自动导航车C.自动导引车D.自动叉车

答案：C

2.以下哪种不属于AGV常见的导航方式（）

A.磁条导航B.激光导航C.视觉导航D.手动导航

答案：D

3.AGV主要应用于（）

A.家庭清洁B.军事作战C.工业生产物流D.医疗手术

答案：C

4.最早的AGV诞生于（）

A.20世纪50年代B.20世纪60年代C.20世纪70年代D.20世纪80年代

答案：A

5.AGV的核心部件不包括（）

A.控制器B.驱动轮C.电池D.货架

答案：D

6.当AGV电量低时，它通常会（）

A.加速行驶B.寻找充电桩C.停止工作D.继续运行

答案：B

7.以下哪种是AGV常用的动力来源（）

A.汽油B.柴油C.锂电池D.煤炭

答案：C

8.AGV实现自动化搬运主要依靠（）

A.人工操作B.预先设定的程序C.随机移动D.远程指挥

答案：B

9.能提高AGV运行效率的是（）

A.降低速度B.优化路径规划C.减少载重量D.增加停靠站点

答案：B

10.用于检测AGV周围障碍物的传感器是（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.压力传感器D.流量传感器

答案：B

二、多项选择题

1.AGV的优点包括（）

A.自动化程度高B.灵活性强C.节省人力D.成本低

答案：ABC

2.常见的AGV驱动方式有（）

A.差速驱动B.三轮驱动C.四轮驱动D.履带驱动

答案：ABC

3.影响AGV运行精度的因素有（）

A.导航精度B.机械结构精度C.控制系统精度D.操作人员水平

答案：ABC

4.AGV的应用场景有（）

A.仓库货物搬运B.生产线物料配送C.港口集装箱运输D.机场行李托运

答案：ABCD

5.与AGV相关的技术有（）

A.机器人技术B.传感器技术C.通信技术D.数据库技术

答案：ABC

6.可用于AGV定位的方法有（）

A.激光定位B.视觉定位C.地磁定位D.GPS定位

答案：ABCD

7.提高AGV安全性的措施有（）

A.安装防撞装置B.设置安全警示标识C.定期维护保养D.增加运行速度

答案：ABC

8.属于AGV控制系统功能的是（）

A.任务分配B.路径规划C.速度控制D.故障诊断

答案：ABCD

9.能对AGV进行监控的方式有（）

A.现场监控B.远程监控C.视频监控D.声音监控

答案：ABC

10.为AGV充电的方式有（）

A.自动充电B.人工充电C.无线充电D.快速充电

答案：ABC

三、判断题

1.AGV只能在平坦地面运行。（）

答案：错误

2.所有AGV都采用相同的导航技术。（）

答案：错误

3.AGV载重量越大越好。（）

答案：错误

4.人工操作可以完全替代AGV工作。（）

答案：错误

5.AGV不需要进行维护保养。（）

答案：错误

6.激光导航的AGV比磁条导航的精度低。（）

答案：错误

7.AGV运行时不会产生噪音。（）

答案：错误

8.只要有电源，AGV就能一直工作。（）

答案：错误

9.不同品牌的AGV性能完全一样。（）

答案：错误

10.AGV可以随意改变运行路线。（）

答案：错误

四、简答题

1.简述AGV的主要组成部分。

AGV主要由车体、驱动系统、导航系统、控制系统、安全系统、电池及充电装置等组成。车体承载货物和设备；驱动系统提供动力；导航系统引导运行；控制系统协调各部分工作；安全系统保障运行安全；电池及充电装置提供能源。

2.说明AGV磁条导航的原理。

磁条导航是在地面铺设磁条，AGV通过车上的磁传感器检测磁条信号来确定行驶路径。磁传感器感应到磁条磁场变化，将信号传至控制系统，控制系统据此调整AGV行驶方向，使其沿着磁条规定路线运行。

3.讲讲AGV在工业生产中的作用。

在工业生产中，AGV可实现原材料、零部件等物料的自动搬运和配送，提高物流效率，减少人工搬运成本和误差。它能按照生产流程准确及时地将物料送达指定位置，保障生产线的顺畅运行，还可与其他生产设备协同工作，提升整个生产系统的自动化水平。

4.阐述AGV视觉导航的优势。

AGV视觉导航优势明显。它能适应复杂环境变化，灵活识别路径和目标。可利用视觉信息实时调整行驶路线，应对突发状况。能精确识别货物位置和状态，实现准确抓取和放置。还可通过视觉监控实现远