六轴传感器模块用户手册修订历史与使用说明.pdfVIP

文档说明

本手册旨在帮助用户正确构建BH-MPU6050六轴传感器的使用环境，用户快速使

用该模块。

关于模块的原理图、机械尺寸等说明请参考《MPU6050-黑白原理图》。

关于主控MPU6050的硬件参数请参考固件库及资料里的文档。

文档说明

BH‑MPU6050BH‑MPU6050六轴传感器的使用环境，用户快速使用该模块。

关于模块原理图、机械尺寸等说明请参考《MPU6050‑黑白原理图》。

MPU6050的硬件参数请参考硬件库及资料里的文档。

目录

BH-MPU6050六轴传感器1

用户手册1

文档说明2

目录3

1.MPU6050简介4

1.1MPU6050简介4

1.2特性参数4

2.硬件测试5

2.1硬件连接5

2.2基本测试6

2.3使用上位机查看姿态8

3.配套程序说明10

3.1基本驱动程序10

3.2原始数据说明12

3.3STM32-MPU6050_DMP测试例程13

3.4STM32-MPU6050_DMP_python上位机16

4.产品更新及售后支持19

目录

BH‑MPU6050六轴传感器.1

用户手册.1

文档说明.2

目录.3

1.MPU6050简介.4

1.1MPU6050简介.4

1.2特性参数.4

2.硬件测试.5

2.1硬件连接.5

2.2基本测试.6

2.3使用上位机查看.8

3.配套程序说明.10

3.1基本驱动程序.10

3.2原始数据说明.12

3.3STM32‑MPU6050DMP测试例程.13

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3.4STM32‑MPU6050_DMPpython上位机.16

4.产品更新及售后支持.19

1.MPU6050简介

MPU6050简介

BH-MPU6050是秉火科技推出的六轴传感器模块，它采用InvenSense公司的

MPU6050作为主，能同时检测三轴加速度、三轴陀螺仪(三轴角速度)的数据以及

温度数据。利用MPU6050的DMP模块（DigitalMotionProcessor数字处理

器），可对传感器数据进行滤波、融合处理，直接通过IIC接口向主控器输出姿态解算后

的数据，降低主控器的运算量。其姿态解算频率最高可达200Hz，即5ms，非常适合用于

对姿态控制实时要求较高的领域。常见应用于、智能手环、四轴、计步器等的姿

态检测。

特性参数

参数