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高速铁路轨道检测技术;轨道几何检测技术
轨道状态巡检技术
里程精确定位技术;轨道几何检测技术;轨道几何检测技术;;GJ-4型轨道检测系统:90年代中期,惯性基准法,捷联式系统结构,检测项目齐全,计算机处理全部数据。
90年代中后期铁路大提速,吊梁式伺服跟踪轨距梁振动冲击大,存在安全隐患。
;GJ-5型轨道检测系统:2000年以后引进,激光摄像式,惯性基准法,检测梁安装在转向架上,维修成本高,备件供应困难。;GJ-6型轨道检测系统:自主研制,激光摄像式,惯性基准法,高速数字摄像机,最高时速400km/h,检测梁组件轻巧,长波检测。;激光摄像组件
惯性测量组件
信号处理组件
数据处理组件
里程修正和定位同步组件
机械悬挂装置;激光摄像组件:主要包含激光器、摄像机、温控系统、光学系统等关键部件。
由两根钢轨的横向位移合成轨距。
横向位移和垂向位移分别是测量轨向和高低的重要分量。;惯性测量组件:主要由陀螺平台、左右高低加速度计、、轨向加速度计、惯性组件等惯性器件组合而成。;;;;;;;比较GJ-4型轨检系统;比较GJ-5型轨检系统;长波不平顺检测技术
实现截止波长为70m的长波不平顺检测
实现截止波长为120m的长波不平顺检测;;;;;;;;系统结构;;轨道状态巡检技术;扣件异常自动分析:位置、扣件缺失、弹条断裂、弹条移位、弹条装反;;;;;;;;综合应用(还应充分运用好15套综合巡检装置);;;;轨枕挡肩裂纹;里程精确定位技术;里程精确定位技术;分为里程定位模块和里程校准模块两个部分,两个部分在功能上既相互独立,又相互依赖。分别各由一台服务器完成模块本身的数据处理任务。;里程定位模块:由里程信息采集源和数据采集服务器两部分构成。里程定位数据的采集具有多种实现手段,在实际检测时,往往是根据实际需要和线路条件,选择其中的多种方法,实现优势互补,达到精确里程定位数据目的。现阶段,里程信息采集源主要包括:DGPS定位源和RFID射频定位源。;GPS里程定位技术
建立地面里程定位点与GPS经纬度信息的精确对照数据库。
当某个实时GPS点落在数据库中某一定位点的误差范围之内时,则将此数据库定位点对应的线路里程数据读取出来,并根据当时行车速度、GPS实时误差、数据传输延时等参数经过误差修正算法,计算出当前的修正里程,达到精确里程定位的目的。
里程定位点之间的精确计距通过采集列车轴头光电编码器信号完成。
;RFID射频定位
在线路的关键里程修正点处,安装可高速数据读取的射频电子标签,并建立射频电子标签所在位置精确里程的数据库。在检测车上安装配套的电子标签阅读器,当列车高速通过地面安装的电子标签的位置时,电子标签阅读器会实时读取到标签内存储的标识信息,时空校准系统获取到阅读器的数据报文后,通过规定的协议进行解算,并查询数据库中该标签对应的里程,同时,根据当时行车速度、数据传输延时等参数通过射频标签误差修正算法,计算出当前的瞬时修正里程,达到精确里程定位的目的。里程修正点之间的精确计距由光电编码器完成。;RFID射频定位
选用工业级高速RFID技术,具有在400公里时速条件下读取射频标签的能力。
利用射频标签校准算法和现场标定相结合的方法,可获取高精度里程信息。;里程校准模块:模块功能由里程校准服务器完成。其主要工作是将速度编码器的同步脉冲、里程定位模块的定位点数据和PTP时间同步数据进行统一处理计算后,将最后的精确定位点与时间、速度、经纬度等多种信息一起按里程校准协议进行打包,发送到里程校准网络上。;2011年3月4日~5月3日,在京沪高速铁路先导段(徐州东—蚌埠南)进行了试验验证,最高检测速度400km/h。试验过程中,高速综合检测列车的轨道检测、动力学检测、接触网检测、信号检测等系统的里程采用列车时空校准系统进行实时校准。;列车多次通过各个里程修正点的里程修正值曲线基本重合,标准差小于1m。;谢谢各位领导!
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