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2025年大学《智能车辆工程-路径规划与决策》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆路径规划的目标不包括（）

A.最短路径

B.最快路径

C.最安全路径

D.最高经济效益

答案：D

解析：智能车辆路径规划的主要目标是在满足安全和效率的前提下，寻找最优的行驶路径。最短路径、最快路径和最安全路径都是常见的规划目标，而最高经济效益通常涉及更复杂的成本效益分析，不属于基本的路径规划目标范畴。

2.在路径规划中，Dijkstra算法适用于（）

A.有向图

B.无向图

C.网格图

D.以上都是

答案：D

解析：Dijkstra算法是一种用于在图中找到最短路径的算法，适用于有向图、无向图和网格图等多种类型的图结构。因此，选项D是正确的。

3.A*算法与Dijkstra算法的主要区别在于（）

A.有哪些信誉好的足球投注网站范围

B.路径长度

C.启发式函数

D.算法复杂度

答案：C

解析：A*算法和Dijkstra算法在有哪些信誉好的足球投注网站范围、路径长度和算法复杂度方面都有相似之处，但主要区别在于A*算法引入了启发式函数来指导有哪些信誉好的足球投注网站，从而提高有哪些信誉好的足球投注网站效率。因此，选项C是正确的。

4.在路径规划中，动态窗口法（DWA）主要用于（）

A.静态环境

B.动态环境

C.网格环境

D.图有哪些信誉好的足球投注网站环境

答案：B

解析：动态窗口法（DWA）是一种适用于动态环境的路径规划方法，能够实时处理环境变化，因此选项B是正确的。

5.路径规划中的栅格地图表示方法适用于（）

A.大规模环境

B.小规模环境

C.简单环境

D.复杂环境

答案：A

解析：栅格地图表示方法通过将环境划分为网格，适用于大规模环境的表示和处理，因此选项A是正确的。

6.路径规划中的RRT算法适用于（）

A.低维空间

B.高维空间

C.简单环境

D.复杂环境

答案：B

解析：RRT（快速扩展随机树）算法适用于高维空间的路径规划，能够有效处理高维度的复杂问题，因此选项B是正确的。

7.在路径规划中，安全性评估通常考虑（）

A.道路宽度

B.交通流量

C.障碍物密度

D.以上都是

答案：D

解析：安全性评估在路径规划中非常重要，通常需要考虑道路宽度、交通流量和障碍物密度等多个因素，因此选项D是正确的。

8.路径规划中的启发式函数通常用于（）

A.减少有哪些信誉好的足球投注网站空间

B.提高有哪些信誉好的足球投注网站效率

C.确定最优路径

D.以上都是

答案：D

解析：启发式函数在路径规划中用于减少有哪些信誉好的足球投注网站空间、提高有哪些信誉好的足球投注网站效率，并在一定程度上帮助确定最优路径，因此选项D是正确的。

9.在路径规划中，多智能体协作通常需要考虑（）

A.通信协议

B.路径冲突解决

C.时间同步

D.以上都是

答案：D

解析：多智能体协作路径规划需要考虑通信协议、路径冲突解决和时间同步等多个方面，因此选项D是正确的。

10.路径规划中的机器学习方法主要用于（）

A.环境建模

B.路径预测

C.决策优化

D.以上都是

答案：D

解析：机器学习方法在路径规划中可以用于环境建模、路径预测和决策优化等多个方面，因此选项D是正确的。

11.在路径规划中，Dijkstra算法的核心思想是（）

A.优先选择代价最小的节点进行扩展

B.随机选择节点进行扩展

C.优先选择距离起点的节点进行扩展

D.优先选择距离目标的节点进行扩展

答案：A

解析：Dijkstra算法通过维护一个优先队列，每次选择当前代价（如路径长度或代价）最小的节点进行扩展，逐步构建出从起点到终点的最短路径。因此，选项A正确描述了其核心思想。

12.A*算法在有哪些信誉好的足球投注网站过程中利用启发式函数来（）

A.减少有哪些信誉好的足球投注网站空间

B.提高有哪些信誉好的足球投注网站效率

C.确定最优路径

D.生成候选节点

答案：B

解析：A*算法结合了实际代价g(n)和启发式代价h(n)，通过估计总代价f(n)=g(n)+h(n)来指导有哪些信誉好的足球投注网站方向，从而在保证找到最优路径的同时，有效减少有哪些信誉好的足球投注网站空间，提高有哪些信誉好的足球投注网站效率。因此，选项B正确描述了启发式函数的作用。

13.动态窗口法（DWA）在路径规划中主要解决的问题是（）

A.静态环境下的路径规划

B.动态环境下的路径规划

C.网格环境下的路径规划

D.图有哪些信誉好的足球投注网站环境下的路径规划

答案：B

解析：动态窗口法（DWA）通过在速度空间中采样并评估候选轨迹，能够实时应对动态变化的环境，适用于需要避障和适应环境变化的智能车辆路径规划。因此，选项B正确描述了其解决的问题。

14.栅格地图表示方法在路径规划中的主要优点是（）

A.适用于高维空间

B.能够表示复杂几何形状

C.计算效率高

D.具有良好的可扩展性

答案：C

解析：栅格地图通过将环境离散化为网格，简化了路径规划