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2025年大学《智能车辆工程-智能车辆感知技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆感知技术中，用于测量车辆周围环境距离的主要传感器是（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

答案：B

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来测量目标距离，具有全天候、抗干扰能力强等优点，是智能车辆感知系统中常用的测距传感器。摄像头主要用于图像采集，超声波传感器测距范围有限，GPS主要用于定位，而非测距。

2.以下哪种传感器不属于主动式传感器？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.红外传感器

D.超声波传感器

答案：A

解析：主动式传感器需要主动发射信号并接收反射信号来感知环境，如毫米波雷达、红外传感器、超声波传感器。摄像头是被动式传感器，通过接收环境反射的可见光来成像。

3.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法常用于目标检测？（）

A.K-近邻算法

B.神经网络

C.主成分分析

D.决策树

答案：B

解析：神经网络，特别是卷积神经网络，在图像和信号处理领域表现出色，广泛应用于目标检测任务。K-近邻算法、主成分分析、决策树虽然也是机器学习算法，但较少用于复杂的目标检测场景。

4.智能车辆感知系统中，以下哪个传感器对光照变化最敏感？（）

A.毫米波雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.InfraredSensor

答案：B

解析：摄像头作为光学传感器，其性能受光照条件影响显著。毫米波雷达、超声波传感器、红外传感器不受光照变化影响大，具有较好的全天候性能。

5.以下哪种技术不属于传感器融合技术？（）

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯估计

C.聚类分析

D.粒子滤波

答案：C

解析：卡尔曼滤波、贝叶斯估计、粒子滤波都是常用的传感器融合技术，用于融合来自不同传感器的信息以提高感知精度和可靠性。聚类分析是一种数据挖掘技术，不用于传感器融合。

6.在智能车辆感知技术中，以下哪个传感器主要用于测量车辆姿态？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.惯性测量单元

D.超声波传感器

答案：C

解析：惯性测量单元（IMU）通过测量加速度和角速度来计算车辆的姿态（如俯仰、横滚、偏航角）。摄像头、毫米波雷达、超声波传感器主要用于环境感知和测距，而非姿态测量。

7.以下哪种传感器不受雨雪天气影响？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.光纤传感器

答案：B

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号工作，雨雪天气对其性能影响较小，具有较好的全天候性能。摄像头受雨雪影响较大，超声波传感器受雨雪影响较小但测距范围受限，光纤传感器通常用于其他领域，不是车辆感知常用传感器。

8.在智能车辆感知系统中，以下哪个技术用于提高目标识别的鲁棒性？（）

A.数据增强

B.特征提取

C.降维

D.数据压缩

答案：A

解析：数据增强通过修改或生成额外的训练样本来提高模型的泛化能力和鲁棒性，特别适用于目标识别任务。特征提取、降维、数据压缩虽然也是重要的数据处理技术，但主要用于其他目的。

9.以下哪种传感器常用于测量车辆与障碍物的相对速度？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

答案：B

解析：毫米波雷达通过测量多普勒频移可以计算目标相对于车辆的相对速度，这是其重要功能之一。摄像头、超声波传感器、GPS主要提供距离和位置信息，不直接测量相对速度。

10.在智能车辆感知技术中，以下哪个传感器常用于车道线检测？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.激光雷达

答案：A

解析：摄像头通过图像处理技术可以有效地检测车道线。毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达虽然也可以用于环境感知，但较少用于车道线检测任务。

11.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于识别交通信号灯状态？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.GPS

答案：A

解析：摄像头可以通过图像处理技术识别交通信号灯的颜色和状态，如红灯、绿灯、黄灯。毫米波雷达、超声波传感器、GPS主要用于测距、测速和定位，不直接用于交通信号灯识别。

12.以下哪种传感器常用于测量车辆行驶速度？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.车速传感器

D.惯性测量单元

答案：C

解析：车速传感器是测量车辆行驶速度的专用传感器，直接将车轮转速转换为车速信号。摄像头、毫米波雷达主要用于环境感知，惯性测量单元主要用于测量加速度和角速度，用于姿态估计和导航。

13.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法属于深度学习算法？（）

A.K-近邻算法

B.支持向量机

C