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非线性控制系统的必威体育精装版研究进展
1.引言
非线性控制系统的研究一直是控制理论中的一个核心领域,随着计算机技术和数值计算方法的发展,非线性控制系统的仿真技术也取得了显著的进步。本节将介绍非线性控制系统仿真的一些必威体育精装版研究进展,包括新的建模方法、仿真工具和应用实例。通过这些进展,我们可以更好地理解和设计复杂的非线性控制系统。
2.非线性系统的建模方法
2.1高阶多项式建模
高阶多项式建模是一种常见的非线性系统建模方法,通过多项式函数来近似系统的非线性特性。这种方法在许多领域中得到了广泛的应用,如机器人控制、航空器控制等。
2.1.1原理
高阶多项式建模的
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